农民一般不能直接收回未批先用的土地，但可通过法律途径维护权益，要求恢复原状、赔偿损失或申请政府处理。以下从不同角度详细分析：

1. 从土地所有权和使用权角度
   根据《土地管理法》，农村土地归集体所有，农民享有承包经营权或使用权。若土地被未批先用（即未经合法审批程序占用），本质是侵权行为。农民作为权利主体，无权直接“收回”土地（因土地所有权始终属于集体），但可依法要求侵权方停止侵害、恢复原状或赔偿损失。例如，若企业未经审批占用耕地，农民可要求其清理地上物、复垦土地，并赔偿占用期间的损失。

2. 从行政处理角度
   未批先用土地属于违法用地行为，应由县级以上人民政府自然资源主管部门查处。农民可向当地自然资源部门举报，要求政府履行监管职责，责令违法者退还土地、限期拆除或没收地上建筑物，并处罚款。若政府未依法处理，农民可提起行政诉讼，督促政府履职。例如，某村土地被非法占用建厂，村民举报后，政府责令企业拆除设施并复垦，企业拒不执行的，政府可申请法院强制执行。

3. 从司法救济角度
   若侵权方拒不配合，农民可直接向法院提起民事诉讼，要求侵权方停止侵害、排除妨碍、赔偿损失。若涉及集体土地被整体侵占，村民委员会或村民小组可代表集体提起诉讼。例如，某合作社未经审批占用村民承包地，村民可联合起诉合作社，要求返还土地并赔偿青苗费、土地收益损失等。

4. 特殊情形：土地征收中的“未批先用”
   若土地已被纳入征收范围但未完成审批程序即被占用，农民可拒绝交地并要求按合法征收程序补偿。根据《土地管理法》，征收土地需经省级以上政府批准，并依法公告、补偿安置。若政府未批先征，农民可申请行政复议或提起行政诉讼，主张征收行为违法，并要求按市场价补偿或恢复土地原状。

建议行动步骤：

1. 收集证据（如土地承包合同、现场照片、证人证言等）；
   
2. 向当地自然资源部门举报违法用地行为；
   
3. 若政府未处理，可提起行政诉讼或申请行政复议；
   
4. 同步考虑民事诉讼，要求侵权方赔偿损失。
   

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作流程或证据固定方法。