已服刑人员发现有违法行为，需根据违法行为的性质、发现主体及时间节点等因素，分情况处理，具体如下：

1. 若违法行为是在服刑期间被发现，且与原判犯罪相关联
   根据《刑事诉讼法》及相关司法解释，若服刑期间发现罪犯在判决宣告前还有其他罪没有判决（即“漏罪”），应当对新发现的罪作出判决，把前后两个判决所判处的刑罚，依照《刑法》第六十九条的规定（数罪并罚原则），决定执行的刑罚。已经执行的刑期，应当计算在新判决决定的刑期以内。例如，罪犯因A罪被判5年，服刑2年后发现其还有B罪（应判3年），则数罪并罚后可能决定执行6年，已服刑的2年需折抵，剩余4年继续执行。

2. 若违法行为是在服刑期间被发现，但与原判犯罪无关联（即新罪）
   根据《刑法》第七十一条，应当对新犯的罪作出判决，把前罪没有执行的刑罚和后罪所判处的刑罚，依照数罪并罚的规定决定执行的刑罚。例如，罪犯因A罪被判5年，服刑2年后又犯B罪（应判3年），则先减去已执行的2年，剩余3年与新罪的3年并罚，最终可能决定执行5年（需根据具体刑期计算），剩余3年继续执行。

3. 若违法行为是在服刑完毕后被发现

   • 若违法行为构成犯罪且未过追诉时效：司法机关仍可依法追究刑事责任，但已执行的刑期不折抵新罪刑期。例如，罪犯服刑完毕后发现其曾有漏罪（未过追诉时效），需单独审判并执行刑罚。
     
   • 若违法行为不构成犯罪但违反行政法规：由公安机关或相关行政机关依法给予行政处罚（如罚款、拘留等），与原服刑记录无直接关联，但可能作为后续量刑或行政管理的参考因素。

关键程序要点：

• 司法机关（如监狱、公安机关）发现违法行为后，需通过立案、侦查、起诉、审判等法定程序处理，确保程序合法。
  
• 罪犯有权委托辩护人，并在审判阶段享有陈述、申辩等诉讼权利。
  
• 若罪犯对判决不服，可依法提出上诉或申诉。

建议：若涉及具体案件，需结合违法行为的具体情节（如主观恶性、社会危害性）、原判情况及证据材料综合分析。如有疑问，可直接向我咨询，我将结合案情提供详细法律意见。