若被判处拘役6个月，期间父母病亡，服刑人员可依法申请离所探视或处理后事，但需符合法定条件并履行相应程序。具体分析如下：

1. 拘役的执行特点与离所探视的法律依据
   根据《刑法》第43条，拘役由公安机关就近执行，服刑人员每月可回家1至2天，参加劳动的可酌量发给报酬。若父母病亡属于“重大突发情况”，可依据《看守所条例》第28条（服刑人员遇有配偶、父母、子女病危或者死亡时，经看守所所长批准，可及时回家探望）申请离所。实践中，需由亲属向执行机关提交医院出具的病危/死亡证明、亲属关系证明等材料，由看守所审核后决定是否批准。

2. 申请离所的具体流程与限制

   • 提交申请：由服刑人员本人或亲属向执行机关（看守所）提出书面申请，说明事由及离所时间；
     
   • 审核批准：看守所需在24小时内完成审核，重点审查事由真实性、服刑人员表现（如是否遵守监规、剩余刑期等）及社会危险性；
     
   • 离所与返回：批准后，服刑人员需在规定时间内返回，逾期未归可能构成脱逃罪（《刑法》第316条）。
     注意：若服刑人员剩余刑期较短（如不足1个月），或存在脱逃、暴力犯罪等风险，执行机关可能拒绝批准。

3. 特殊情形下的处理建议

   • 父母病危但未死亡：可优先申请“临时离所探视”，需提供医院病危通知书，离所时间通常不超过3天；
     
   • 父母死亡但服刑人员无法离所：可委托亲属处理后事（如火化、安葬），并保留相关凭证（如殡仪馆发票、墓地合同），后续可申请司法救助或减刑（需符合《刑法》第78条“重大立功表现”等条件）；
     
   • 执行机关拒绝批准：可向其上级公安机关（如公安局监所管理支队）申请行政复议，或通过检察机关监督（《刑事诉讼法》第276条）。

温馨提示：若您或家人遇到此类情况，建议第一时间联系执行机关沟通，并保留所有医疗证明、亲属关系证明等材料。如有进一步疑问，可直接向我咨询，我会结合具体案情为您详细解答。