针对您提出的“保险理赔员定损完了，外卖公司一直没给盖章，该怎么办”的问题，核心结论是您可以通过沟通协商、发送书面催告函、向监管部门投诉或提起诉讼等途径来维护自己的权益。以下是对这一问题的详细分析和建议：

1. 沟通协商：

   • 首先，建议您主动与外卖公司进行沟通，了解他们未盖章的具体原因。可能是内部流程延误、对定损结果有异议，或是其他未明示的原因。
   • 在沟通时，保持冷静和理性，明确表达您的诉求和期望，即希望外卖公司尽快完成盖章流程，以便保险理赔能够顺利进行。

2. 发送书面催告函：

   • 如果沟通无果，您可以考虑向外卖公司发送书面催告函。在催告函中，详细阐述定损已完成但未盖章的情况，明确要求外卖公司在一定期限内完成盖章，并保留好催告函的发送记录和回执。
   • 书面催告函具有法律效力，能够作为后续维权的重要证据。

3. 向监管部门投诉：

   • 如果外卖公司仍然拒绝盖章或拖延时间，您可以向相关的监管部门（如市场监督管理局、保险监管机构等）进行投诉。
   • 在投诉时，提供详细的证据材料，包括定损报告、沟通记录、催告函等，以便监管部门能够全面了解情况并作出处理。

4. 提起诉讼：

   • 如果上述途径均无法解决问题，您可以考虑向法院提起诉讼，要求外卖公司履行盖章义务并承担因此造成的损失。
   • 在提起诉讼前，建议您咨询专业律师，对案件进行全面评估，并准备好充分的证据材料。

额外建议：

• 在整个过程中，务必保留好所有与定损、沟通、催告等相关的证据材料，这些材料将在后续维权中发挥重要作用。
• 如果外卖公司的行为已经严重影响到您的权益，您还可以考虑向消费者协会等组织寻求帮助，以维护自己的合法权益。

希望以上建议能够对您有所帮助。如果您在处理过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。