结论：不可以直接自行清理，需分情况采取合法措施。

1. 合同有明确约定时
   若租田合同中明确约定“合同到期后租方未按时空出田地，出租方有权自行清理且不承担责任”，则您可依据合同条款清理，但需注意：

   • 清理范围：仅限租方未移除的作物、设施等，不得扩大至租方合法财产（如未到期作物、生产工具）；
     
   • 证据留存：清理前需通过拍照、录像、公证等方式固定现场状态，避免租方事后主张损失；
     
   • 通知义务：建议提前书面通知租方限期清理，保留送达证据（如邮寄回执、短信记录）。
     

2. 合同无明确约定时
   若合同未约定自行清理权，您需通过以下法律途径解决：

   • 协商解决：与租方沟通，要求其限期腾退并赔偿逾期占用损失（如按日计算租金）；
     
   • 诉讼/仲裁：若协商无果，可向法院起诉或依据合同约定申请仲裁，主张：
     
     • 返还田地；
       
     • 赔偿逾期占用期间的损失（需举证实际损失，如再出租的租金差价）；
       
     • 清除障碍物（若租方遗留物品影响使用）。
       
   • 强制执行：胜诉后，若租方仍不履行，可申请法院强制执行，由法院组织清理。
     

3. 自行清理的法律风险
   若未经租方同意或未通过法律程序直接清理，可能构成侵权或违约，需承担：

   • 赔偿责任：若清理过程中损坏租方合法财产（如未到期作物、农具），需赔偿；
     
   • 行政处罚：若清理行为破坏土地（如挖毁田埂、污染土壤），可能面临自然资源部门处罚；
     
   • 刑事风险：若清理中与租方发生冲突，造成人身伤害或财产重大损失，可能涉嫌故意毁坏财物罪或寻衅滋事罪。
     

建议行动步骤：

1. 检查合同条款，确认是否有自行清理的约定；
   
2. 若无约定，先书面催告租方限期腾退；
   
3. 若租方拒绝，收集证据（如合同、催告记录、占用现场照片）后起诉或仲裁；
   
4. 胜诉后申请强制执行，由法院处理腾退事宜。
   

如有其他细节需要进一步分析（如合同具体条款、租方未腾退的原因等），可随时补充说明，我会为您详细解答。