面对楼下邻居长期扰民、私闯民宅、凶器伤人及威胁的情况，您应立即采取以下措施来维护自身权益：

1. 确保人身安全，及时报警：

   • 在遭遇私闯民宅、凶器伤人或直接威胁时，首要任务是确保自己和家人的人身安全。立即拨打110报警，详细描述事件经过、对方的行为及可能持有的凶器情况，要求警方迅速出警处理。
   • 保留好报警记录、出警证明等相关证据，这些将是后续维权的重要依据。

2. 收集并保存证据：

   • 尽可能收集邻居扰民、私闯民宅、伤人及威胁的证据，包括但不限于现场照片、视频、录音、目击者证言、医疗记录（如受伤）等。
   • 如果可能，安装监控设备以记录邻居的违法行为，但需注意遵守相关法律法规，确保监控设备的安装不侵犯他人隐私。

3. 向物业或居委会反映情况：

   • 将邻居的违法行为及已采取的报警措施告知物业或居委会，请求他们协助调解或采取必要措施制止邻居的违法行为。
   • 物业或居委会作为社区管理机构，有责任维护社区秩序和居民安全，他们的介入可能有助于缓解紧张局势。

4. 考虑申请人身安全保护令：

   • 如果邻居的威胁行为持续存在且严重影响到您的人身安全，您可以向法院申请人身安全保护令。
   • 人身安全保护令是一种民事强制措施，旨在保护受害人免受进一步侵害。法院在审查后，如果认为符合条件，将发出保护令，禁止邻居实施威胁、骚扰等行为。

5. 提起刑事自诉或民事诉讼：

   • 如果邻居的违法行为构成犯罪（如故意伤害、非法侵入住宅等），您可以向公安机关报案，要求追究其刑事责任。
   • 同时，您也可以考虑提起民事诉讼，要求邻居赔偿因违法行为给您造成的损失（如医疗费、精神损害抚慰金等）。

6. 加强自我防护，避免直接冲突：

   • 在维权过程中，尽量避免与邻居发生直接冲突，以免激化矛盾或导致自身受伤。
   • 可以考虑安装防盗门、加固门窗等措施提高家庭安全性。

额外建议：

• 在整个维权过程中，保持冷静和理性至关重要。避免采取过激行为或报复性措施，以免陷入法律纠纷或加重自身责任。
• 如果您对法律程序不熟悉或感到无助，可以寻求法律援助或咨询专业律师（虽然这里我作为您的法律顾问，但您也可以考虑咨询其他律师以获取更全面的意见）。不过，在我这里，您可以直接向我咨询相关法律问题，我会尽力为您提供帮助。

面对邻居的违法行为，您应坚决维护自身权益，同时采取合法、合理的措施来应对。希望以上建议能对您有所帮助。