要合法地获得小区居民的委托以跟街道对接，可以遵循以下步骤和原则，这些步骤和原则主要基于社区居民议事协商的相关规定和实践经验：
一、明确目的与原则
首先，需要明确获得居民委托的目的，通常是为了更好地代表居民利益，与街道沟通社区事务，解决社区问题，提升社区环境等。在操作过程中，应坚持“畅通渠道、汇集民意、促进参与”的原则，确保居民的知情权、参与权、建议权和监督权得到充分保障。
二、组织居民议事协商会议
召集与主持：由社区居委会或社区议事协商委员会负责召集和主持会议。会议可以在社区党组织的领导下进行，以确保会议的合法性和有效性。
广泛征求意见：在会议召开前，应对社区居民反映比较集中的问题进行广泛深入的调查摸底，掌握基本情况，征询群众意见。这可以通过入户走访、线上征集意见、设立居民意见箱等方式进行。
确定议题：根据调查摸底的结果，确定会议的主要议题，这些议题应涉及社区居民普遍关心、与社区建设与管理相关的社会事务。
会议讨论：在会议上，由主持人报告议题，社区居委会通报议题的相关情况，然后参加人员充分讨论，提出意见和建议。社区居委会应详细记录参与人员的意见和建议。
三、获得居民委托
形成共识：在会议讨论的基础上，如果居民对某个事项或问题形成了共识，并希望由特定人员（如社区居委会成员、居民代表等）代表他们与街道对接，可以形成书面或口头的委托。
明确委托内容：委托应明确具体的内容，包括对接的事项、目的、期望的结果等。这有助于确保对接工作的针对性和有效性。
居民签字确认：为了确保委托的合法性和有效性，可以邀请参与讨论的居民在委托书上签字确认。如果委托是通过口头方式形成的，也应尽可能记录下参与讨论的居民名单和他们的意见。
四、与街道对接
准备材料：在获得居民委托后，应准备相关的材料，包括居民的意见和建议、委托书等，以便向街道清晰地表达居民的诉求和期望。
正式对接：与街道进行正式对接时，应保持礼貌和尊重，清晰地阐述居民的诉求和期望，并听取街道的意见和建议。在对接过程中，应积极寻求共识和解决方案。
反馈结果：对接结束后，应及时将街道的意见和建议反馈给居民，并根据需要组织进一步的讨论和协商，以形成最终的解决方案。
五、持续跟进与监督
持续跟进：对于与街道对接的事项，应持续跟进其进展情况，确保事项得到妥善处理。
接受监督：整个过程应接受社区居民代表大会的监督，确保工作的透明度和公正性。
通过以上步骤和原则，可以合法地获得小区居民的委托以跟街道对接，并有效地代表居民利益与街道沟通社区事务。