结论前置：自愿离职后，劳动者在符合特定条件下，确实有权提起劳动争议诉讼以维护自身合法权益。以下是对这一问题的详细分析：
可以提起劳动争议诉讼的情形
未结清劳动报酬：
- 包括但不限于工资、奖金、提成等。例如，员工正常完成工作后离职，但公司拖欠最后一个月的工资或未支付加班费，员工有权要求支付并可通过诉讼途径解决。
未休年假及加班工资等福利待遇问题：
- 如果劳动者在职期间存在应休未休的年假或加班未获得相应报酬，离职后仍可就此提起诉讼，要求用人单位支付相应的补偿。
用人单位违法行为：
- 用人单位若存在未按照劳动合同约定提供劳动保护或条件、未及时足额支付劳动报酬、未依法为劳动者缴纳社会保险费等违法行为，即使劳动者自愿离职，也有权就此提起劳动争议诉讼，要求用人单位承担相应责任，如补缴社保或支付经济补偿。
经济补偿争议：
- 如因用人单位的违法行为导致劳动者被迫离职，且应支付经济补偿而未支付的情形，劳动者有权提起诉讼要求支付经济补偿。
竞业限制及服务期纠纷：
- 涉及竞业限制协议或服务期协议的履行、补偿等方面的争议，劳动者也有权提起诉讼。
提起劳动争议诉讼的注意事项
时效限制：
- 劳动者应在离职后一年内提出劳动争议诉讼，这是根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的规定。但需注意，特定情况下诉讼时效可能延长至三年，具体需根据案件情况判断。无论如何，劳动者应及时行使权利，避免超过诉讼时效。
提供证据：
- 劳动者在提起诉讼时，需提供充分证据支持其主张，如劳动合同、工资单、加班记录、社保缴纳记录等。若相关证据由用人单位掌握，用人单位有义务提供；若不提供，将承担不利后果。
劳动仲裁前置：
- 劳动争议案件需先经过劳动仲裁程序。劳动者应自劳动争议发生之日起一年内，向劳动争议仲裁委员会提出书面申请。对仲裁结果不服的，可在收到裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。
不能提起劳动争议诉讼的情况
如果劳动者完全是出于个人原因自愿离职，并且在离职时已与用人单位就各项权益问题达成一致，不存在任何劳动争议纠纷，那么之后通常不能再提起劳动争议诉讼。例如，因个人职业发展规划而主动离职，并已办理正常离职手续且结清了所有工资和福利待遇的情况。
特殊情况说明
- 若双方已就离职补偿达成一致且明确表示无其他争议，虽然仍可申请仲裁，但结果可能不如愿。此时，程序上的权利仍保留，但实体权利视为已处理。
- 若劳动者能证明签署自愿离职协议并非真实意愿（如受欺诈、胁迫）或协议内容存在重大误解、显失公平等情况，或单位存在未依法支付工资、未缴纳社保等过错行为，即便签署了自愿离职协议，劳动者仍有权就相关问题申请劳动仲裁并主张相应权益。
总结与建议
综上所述，自愿离职后的劳动者在符合一定条件和法定时效内，仍有权提起劳动争议诉讼以维护自身合法权益。在提起诉讼前，建议劳动者充分了解相关法律法规和仲裁流程，并尽可能收集并保存与争议相关的证据材料。如果劳动者对具体法律问题存在疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我将根据具体情况提供详细的法律指导和建议。