写了自愿离职申请后，仍然可以申请劳动仲裁。以下从多个角度为你详细分析：

一、法律依据

根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二条的规定，因确认劳动关系，订立、履行、变更、解除和终止劳动合同，工作时间、休息休假、社会保险、福利、培训以及劳动保护，劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿或者赔偿金等发生的争议，均属于劳动争议范畴。劳动者与用人单位发生上述劳动争议时，都有权向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。自愿离职申请只是你向用人单位表达离职意愿的书面文件，并不影响你后续就劳动争议申请仲裁的权利。

二、辞职申请与劳动仲裁的关系

1. 辞职申请的性质：辞职申请是劳动者主动向用人单位提出解除劳动合同的意愿表示。它并不等同于你放弃了自己在劳动关系中的合法权益，也不意味着你不能就之前的劳动争议（如未支付的工资、未缴纳的社会保险、未提供的劳动保护等）提起仲裁。
2. 劳动仲裁的时效性：劳动仲裁的申请时效一般为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，即使你已经提交了辞职申请，只要在申请时效内，你仍然可以就之前的劳动争议提起仲裁。例如，如果你在离职后才发现用人单位在你在职期间未为你缴纳社会保险，那么你可以在发现这一事实之日起一年内申请劳动仲裁。
3. 辞职后的权益保障：劳动者在提交辞职申请后，如果发现用人单位存在违法行为，如未支付工资、未缴纳社会保险、未提供劳动保护等，仍然有权通过劳动仲裁来维护自己的合法权益。这些权益是法律赋予你的，不会因为你的辞职申请而丧失。

三、实际操作中的注意事项

1. 保留证据：在申请劳动仲裁前，你应尽可能收集并保留与劳动争议相关的证据，如劳动合同、工资条、考勤记录、工作证、辞退通知书（如果有的话）等。这些证据将有助于你在仲裁过程中证明自己的主张，提高胜诉的几率。
2. 及时申请：你应在知道或应当知道自己的权益受到侵害之日起一年内提出仲裁申请，以免错过申请时效。如果因为超过时效而无法申请仲裁，那么你的合法权益可能就无法得到保障了。
3. 了解流程：在申请劳动仲裁前，你应了解劳动仲裁的流程和要求，包括如何填写仲裁申请书、需要提交哪些材料、仲裁庭的组成和开庭程序等。这有助于你更好地维护自己的权益，避免因为不了解流程而耽误时间或造成不必要的麻烦。

四、可能遇到的法律后果

如果你申请劳动仲裁并胜诉，用人单位可能需要承担相应的法律责任，如支付你未支付的工资、补缴社会保险、提供劳动保护等。如果用人单位拒不履行仲裁裁决，你还可以向人民法院申请强制执行。当然，如果仲裁裁决不支持你的主张，你也需要尊重裁决结果，但你可以在符合条件的情况下向人民法院提起诉讼。

如果你在劳动仲裁过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业的法律建议和帮助。