结论：您描述的情况是否构成交通肇事逃逸，关键在于您是否意识到事故的发生以及是否具有逃避法律责任的意图。若您确实未察觉到碰撞且没有逃避责任的故意，则通常不被认定为逃逸；但若您应当知道发生了事故却选择离开，则可能构成逃逸。
详细分析：
对事故的认知：
- 无察觉情况：如果您在发生事故时，由于碰撞非常轻微、声音极小、车辆震动不明显，或者您因注意力分散、车辆隔音效果好等原因确实没有察觉到碰撞，那么您在主观上并没有意识到交通事故的发生。这种情况下，您离开现场的行为通常不被视为逃逸。
- 有察觉可能性：然而，如果碰撞较为剧烈，按照一般人的认知水平和经验应当能够感觉到，或者车辆有明显碰撞痕迹，您在离开时只要稍加注意就能发现，那么您被认为有可能意识到事故的发生。此时，如果您选择离开，就可能构成逃逸。
逃避的意图：
- 无意逃避：逃逸行为的关键在于是否有逃避法律责任的意图。如果您没有意识到发生了事故，因此也就不会有逃避责任的故意，您的行为不构成逃逸。
- 有意逃避：相反，如果您明知发生了事故却故意离开现场，以逃避法律责任，那么您的行为就构成了交通肇事逃逸。
实际离开现场的行为：
- 非故意离开：如果您在未察觉到事故的情况下离开现场，这种离开并不是基于逃避法律责任的动机，因此不构成逃逸。
- 故意离开：如果您在知道或应当知道发生事故后，仍然选择离开现场，那么这种行为就可能被视为逃逸。
法律责任与后续处理：
- 无论是否构成逃逸，一旦您得知事故发生，都有责任积极配合相关部门的调查，提供必要的信息和协助。
- 根据事故情况，您可能需要承担相应的民事责任，如赔偿对方车辆的损失；在严重情况下，如果构成交通肇事罪，您还可能面临刑事责任。
建议措施：
- 提高安全意识：在行车过程中保持高度警惕，注意观察路况和周围环境，确保安全驾驶。
- 及时检查车辆：在发生任何疑似交通事故后，立即停车检查车辆损坏情况，确认是否发生了碰撞。
- 积极配合调查：如果得知发生了事故，无论是否意识到自己的责任，都应积极配合相关部门的调查和处理工作。
- 保留证据：如果可能的话，保留事故现场的照片、视频等证据，以便在后续处理中提供有力支持。
总结：您描述的情况是否构成交通肇事逃逸，需要根据具体情况和证据来判断。关键在于您是否意识到事故的发生以及是否具有逃避法律责任的意图。无论如何，一旦得知事故发生，您都应积极配合调查并根据实际情况承担相应的法律责任。如果您对此有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。