您描述的情况是否构成逃逸，需结合具体情节判断，但存在被认定为交通肇事逃逸的法律风险。以下从不同角度为您详细分析：
一、法律上“交通肇事逃逸”的认定标准
根据《道路交通安全法》及司法实践，交通肇事逃逸的构成要件包括：
- 主观上明知发生事故：即驾驶人知道或应当知道自己的行为造成了交通事故；
- 客观上实施逃离行为：包括驾车离开现场、弃车离开现场等；
- 逃避法律追究的主观目的：即通过逃离现场，试图逃避承担事故责任或法律处罚。
关键点：即使您当时未下车查看，但若您“应当知道”可能发生了事故（如听到碰撞声、看到异常情况等），却未履行停车保护现场、救助伤者、报警等义务，直接离开现场，可能被认定为逃逸。
二、您的情况是否构成逃逸？需分情形讨论
若您“应当知道”发生了事故：
- 例如：您听到明显的碰撞声、看到车辆有异常颠簸或刮擦痕迹、事后发现车辆有损坏等，此时您有义务停车查看。若未停车，即使您主观上认为“可能没碰到”，也可能被认定为逃逸。
- 法律后果：若构成逃逸，您可能承担事故全部责任，且面临罚款、拘留，甚至吊销驾驶证的处罚。若事故造成人员重伤或死亡，还可能构成交通肇事罪，面临刑事处罚。
若您“确实不知道”发生了事故：
- 例如：您仅轻微刮擦到行人衣物，但未听到声音、未看到异常，且事后检查车辆无损坏，此时您可能因“不知情”而不构成逃逸。
- 但需注意：实践中，驾驶人通常需承担“注意义务”，即应合理观察路况、避免危险。若您未尽到注意义务，仍可能被认定存在过错，需承担部分责任。
三、建议：如何避免法律风险？
- 立即停车查看：无论是否感觉发生事故，都应停车检查车辆和周围情况，确保安全。
- 履行法定义务：若发现事故，应保护现场、救助伤者（如有）、立即报警，并等待交警处理。
- 保留证据：若事后发现可能涉及事故，可主动联系交警说明情况，配合调查。
四、若已被认定为逃逸，如何应对？
- 积极配合调查：向交警如实陈述情况，提供行车记录仪、证人证言等证据，证明您“不知情”或“无逃避故意”。
- 申请复核：若对事故认定书不服，可在收到认定书后3日内向上一级交警部门申请复核。
- 咨询专业律师：逃逸认定可能影响事故责任划分和赔偿，建议及时咨询律师，制定应对策略。
总结：您的情况是否构成逃逸，需结合您“是否应当知道”发生事故来判断。为避免法律风险，建议驾驶时保持高度警惕，发生异常后立即停车查看。若已涉及事故，请尽快联系我，我将根据具体情况为您提供法律帮助。