发生走应急车道刮擦他人车辆的情况，首先应立即停车保护现场，并依法承担相应责任，具体处理步骤如下：

1. 立即停车并保护现场
   根据《道路交通安全法》第七十条，发生交通事故后应立即停车，开启危险报警闪光灯，并在车后50-100米处设置警示标志（夜间或恶劣天气需延长距离）。若车辆可移动，应将车辆移至不妨碍交通的地点，但需拍照固定现场证据（如车辆位置、刮擦痕迹、道路标线等）。

2. 确认人员伤亡并报警

   • 若有人员受伤，立即拨打120急救电话，并拨打122报警（或直接向交警说明事故情况）。
     
   • 若无人受伤，仍需报警处理。根据《道路交通安全法》第七十二条，交警会到场勘查并出具《事故责任认定书》，这是后续理赔和责任划分的关键依据。
     
   • 注意：应急车道属于专用车道，非紧急情况占用已属违法（罚款200元、记6分），若因此引发事故，可能承担主要或全部责任。

3. 联系保险公司并保留证据

   • 及时向保险公司报案（通常需在48小时内），说明事故时间、地点、经过及责任情况。
     
   • 保留现场照片、行车记录仪视频、交警认定书等证据，以便后续理赔或诉讼使用。
     
   • 提示：若未购买“第三者责任险”，需自行承担对方车辆维修费用及人身损害赔偿。

4. 责任认定与赔偿处理

   • 交警会根据现场勘查、监控录像等证据划分责任。若因占用应急车道导致事故，通常会被认定承担主要责任。
     
   • 赔偿范围包括对方车辆维修费、医疗费、误工费等（具体以实际损失和证据为准）。
     
   • 若对责任认定有异议，可在收到认定书3日内申请复核。

5. 法律后果与预防建议

   • 行政处罚：占用应急车道罚款200元、记6分；若引发事故，可能面临更高处罚。
     
   • 刑事风险：若事故造成重伤或死亡，且负主要责任，可能构成交通肇事罪（处3年以下有期徒刑或拘役）。
     
   • 建议：应急车道仅供救护车、消防车等执行紧急任务使用，非紧急情况切勿占用。行车前检查车辆状态，保持安全车距，避免疲劳驾驶。

如有进一步疑问（如责任认定细节、赔偿标准等），可直接向我咨询，我会结合具体案情为您详细解答。