走应急车道被刮，定责需根据具体情况分析，一般有以下几种情况：

1. 若您违法占用应急车道，且对方无过错：

   • 根据《道路交通安全法》及相关规定，应急车道是专为救护车、消防车、警车等执行紧急任务的车辆设置的，其他车辆在非紧急情况下不得占用。若您违法占用应急车道，且对方车辆（如正常行驶的车辆）在行驶过程中无任何过错（如未超速、未违规变道等），则您很可能承担全部责任。因为您的违法行为直接导致了事故的发生，对方车辆是在正常行驶过程中与您发生刮擦。

2. 若您违法占用应急车道，但对方也存在过错：

   • 如果对方车辆在行驶过程中也存在过错（如超速、违规变道、未保持安全距离等），则事故责任可能需要根据双方过错的具体程度进行划分。交警部门会通过调查取证（如查看行车记录仪、监控录像等），根据《道路交通事故处理程序规定》等相关法律法规，确定双方的责任比例。例如，如果您违法占用应急车道是事故发生的主要原因，但对方车辆超速行驶也加剧了事故的严重性，那么您可能承担主要责任，对方承担次要责任。

3. 特殊情况下的责任划分：

   • 如果事故发生在夜间或能见度较低的情况下，且您未开启危险报警闪光灯或未设置警示标志，这也可能成为加重您责任的因素。因为根据《道路交通安全法》的规定，车辆在道路上发生故障或事故后，应当立即开启危险报警闪光灯，并在来车方向设置警示标志，以提醒其他车辆注意避让。
   • 另外，如果对方车辆是执行紧急任务的车辆（如救护车、消防车等），且其在行驶过程中已经采取了必要的避让措施，但因您违法占用应急车道而无法避免事故的发生，那么您很可能承担全部责任，甚至可能面临更严重的法律后果。

建议：

• 在发生事故后，应立即停车并保护好现场，同时开启危险报警闪光灯并设置警示标志。
• 及时报警并等待交警部门前来处理，不要私自移动车辆或破坏现场证据。
• 积极配合交警部门的调查取证工作，如实陈述事故发生的经过和原因。
• 如果对事故责任划分有异议，可以在收到交通事故责任认定书后，按照法定程序申请复核或提起诉讼。

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