关于应急车道允许通行刮碰责任划分的问题，这确实是一个需要细致分析的情况。首先，我们要明确的是，应急车道是专为工程救险、消防救援、医疗救护及民警执行紧急公务等处理应急事务的车辆设置的专用车道，在非紧急情况下，机动车是不被允许在应急车道行驶或停车的。

现在，我们来具体分析责任划分的情况：

1. 应急车道行驶方负主要或全部责任：

   • 如果正常行驶的车辆没有违反交通规则，而另一方在非紧急情况下违法占用了应急车道行驶，并因此导致了刮碰事故，那么应急车道行驶方通常要承担主要甚至全部的责任。这是因为他们违反了交通法规，增加了交通事故的风险。

2. 双方都有责任：

   • 如果正常行驶的车辆也存在交通违法行为，比如超速、酒驾、未保持安全车距等，那么双方可能都要承担一定的责任。具体责任的划分需要根据双方违法行为对事故发生的作用以及过错的严重程度来确定。

3. 正常行驶车辆负主要或全部责任：

   • 虽然在大多数情况下，应急车道行驶方会承担主要责任，但如果有证据表明正常行驶的车辆是故意撞击应急车道行驶的车辆，那么正常行驶车辆的驾驶人就要承担主要或全部的责任。不过，这种情况相对较少见。

4. 两车均在应急车道行驶：

   • 如果两车都在应急车道行驶并发生了刮碰，那么责任将根据双方的具体行为、行驶状态以及事故情况来共同承担。比如，如果一方突然变道或未保持安全距离，那么这一方可能就要承担更大的责任。

在确定了责任划分之后，公安机关交通管理部门会依据交通事故现场勘验、检查、调查情况以及检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。这个认定书会明确双方的责任，并作为后续赔偿或处罚的依据。

因此，我建议驾驶员在行驶过程中要严格遵守交通规则，避免非紧急情况下使用应急车道。如果发生了刮碰事故，应立即报警并等待交警处理，依据交警出具的交通事故认定书来确定具体责任。同时，我们也要增强交通安全意识，共同营造一个安全、有序的道路交通环境。