应急车道边上停车被刮，责任划分需根据具体情况来判断。以下是从不同角度对责任划分的详细分析：
一、停车方责任
非紧急停车且未设置警示标志：
- 如果车辆并非因故障、交通事故或其他紧急情况而停在应急车道上，且未开启危险报警闪光灯，也未在车后方按规定距离（如来车方向150米外）设置警告标志，导致其他车辆无法及时发现并避让，从而引发事故，那么停车方需承担主要甚至全部责任。因为高速公路严禁任何形式的随意停车，驾驶员应将汽车开至最近的服务区进行维修处理。
紧急停车但警示措施不到位：
- 即便车辆是因紧急情况停车，但如果未按规定开启危险报警闪光灯或设置警告标志，或者设置的警告标志距离过近，导致后方车辆无法及时发现而发生碰撞，停车方也可能需要承担一定责任。
二、行驶车辆责任
行驶车辆驾驶员的过错：
- 行驶中的车辆驾驶员有责任保持注意力集中，遵守交通规则，并确保安全驾驶。如果因驾驶员的疏忽、超速、酒驾等违法行为而撞上停在应急车道的车辆，那么行驶中的车辆通常需承担主要或全部责任。
故意撞击：
- 如果有证据表明正常行驶的车辆故意撞击应急车道上的车辆，那么正常行驶车辆的驾驶人要承担主要或全部责任。例如，出于气愤故意加速撞向应急车道车辆的情况。
三、双方都有责任的情况
- 如果停车方在应急车道停车存在过错（如未按规定设置警示标志），同时撞车方也有违规行为（如超速、疲劳驾驶等），导致未能及时避让停车，此时双方均需承担相应责任。具体责任比例由交警根据双方过错程度认定。
四、处理建议
及时报警：
- 发生事故后，应立即报警并等待交警处理。交警会通过勘查现场、查看监控录像、询问当事人等方式，综合各种因素来确定事故责任。
提供证据：
- 双方应积极配合调查，提供必要证据材料，如行车记录仪视频、现场照片等，以便更准确地划分责任并维护各自合法权益。
遵循责任认定书：
- 最终的责任划分以交警出具的交通事故责任认定书为准。双方应尊重并执行责任认定书中的责任划分。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十二条，非紧急情况下，机动车不得在应急车道行驶或停车。
- 根据《道路交通事故处理程序规定》第六十条，公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。
在实际操作中，如果遇到类似情况，建议及时寻求专业律师的帮助，以便更准确地维护自己的合法权益。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。