敲诈勒索行为，公安机关在符合一定条件下是会立案的。下面我将从多个角度详细解释这一问题：

1. 立案标准与涉案金额：

   • 根据《中华人民共和国刑法》及相关司法解释，敲诈勒索公私财物价值达到二千元至五千元以上，通常被视为“数额较大”，这是公安机关刑事立案追诉的一个基本标准。但这一标准并非绝对，各地区可根据经济发展水平和社会治安状况，在上述数额幅度内确定具体执行标准。
   • 如果敲诈勒索的金额未达到上述标准，但存在多次敲诈勒索（二年内三次以上）、入户敲诈或携带凶器敲诈等恶劣情节，同样可能构成敲诈勒索罪，公安机关也会予以立案追诉。

2. 未遂与既遂的立案情况：

   • 敲诈勒索未遂，即行为人已经着手实行敲诈勒索行为，但由于意志以外的原因而未得逞的，同样可以立案。未遂犯虽然未成功取得财物，但不影响对其犯罪行为的追究，只是在量刑上通常会从轻或减轻处罚。
   • 敲诈勒索既遂，即行为人已经成功取得财物，且数额达到立案标准的，公安机关当然会立案侦查，并依法追究犯罪嫌疑人的刑事责任。

3. 无实际损失的立案情况：

   • 即使被害人最终没有交付财物或及时报警避免了损失，只要犯罪嫌疑人的行为符合敲诈勒索罪的构成要件，即以非法占有为目的，使用威胁或要挟手段，强行索要公私财物，公安机关仍应立案侦查。

4. 法律建议与行动指南：

   • 如果你或他人遭遇敲诈勒索行为，无论涉案金额大小，都应及时向公安机关报案，由执法机关依法进行调查和处理。
   • 在报案时，应尽可能提供详细的证据材料，如保存威胁信息、记录通话内容等，以便公安机关能够迅速展开调查。
   • 同时，提高个人警惕性，加强自我保护意识，是预防敲诈勒索等不法行为的有效手段。

举例说明：

• 假设甲通过发送威胁信息给乙，要求乙支付一定金额的“保护费”，否则将公开乙的个人隐私。尽管乙未理会甲的威胁，也未实际支付任何费用，但甲的行为已经构成了敲诈勒索罪。因为甲以非法占有为目的，使用了威胁手段，并表现出了非法占有乙财物的意图。在这种情况下，即便乙没有遭受实际损失，公安机关也有权对甲的行为进行立案侦查，并根据法律规定追究其刑事责任。

综上所述，敲诈勒索行为在符合一定条件下，公安机关是会立案的。如果你或他人遭遇此类行为，请及时报案并配合公安机关的调查工作。如果你有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。