敲诈勒索未遂，公安局刑警队是会立案的。以下从多个角度为您详细分析：
一、法律依据
根据《中华人民共和国刑法》第二十三条的规定：“已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。”敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪。即便敲诈勒索行为未得逞，只要行为人已经着手实行犯罪，就构成犯罪未遂，应当受到法律的制裁。
二、立案标准
数额标准：
- 敲诈勒索公私财物价值达到二千元至五千元以上、三万元至十万元以上、三十万元至五十万元以上的，分别会被认定为“数额较大”“数额巨大”“数额特别巨大”。当敲诈勒索未遂的金额达到这些标准时，公安机关会予以立案。
情节标准：
- 即便敲诈勒索的金额未达到上述标准，但如果存在多次敲诈勒索（二年内三次以上）、入户敲诈或携带凶器敲诈等恶劣情节，也同样可能构成敲诈勒索罪，公安机关应予立案追诉。
三、刑警队的职责与处理流程
刑警队职责：
- 刑警队作为公安机关中负责刑事侦查工作的专门部门，其职责之一就是打击各类刑事犯罪活动，包括敲诈勒索等侵犯财产类犯罪。对于敲诈勒索未遂的案件，刑警队会依法进行立案侦查，收集证据，查明事实真相，并依法追究犯罪嫌疑人的刑事责任。
处理流程：
- 报案与受理：当受害人发现被敲诈勒索后，应及时向当地公安机关报案。刑警队在接到报案后，会对案件进行初步审查，认为有犯罪事实需要追究刑事责任时，会予以立案。
- 调查取证：立案后，刑警队会展开全面的调查取证工作，包括询问受害人、证人，调取相关监控视频、通讯记录等证据材料，以查明犯罪嫌疑人的身份、作案手段及动机等情况。
- 抓捕嫌疑人：在掌握足够证据后，刑警队会组织警力对犯罪嫌疑人进行抓捕。若嫌疑人潜逃，警方可能会发布通缉令，并采取其他必要措施将其缉拿归案。
- 移送起诉：犯罪嫌疑人到案后，刑警队会继续开展审讯、固定证据等工作。待案件侦查终结且证据确实充分时，会将案件移送检察机关审查起诉，由法院依法审判。
四、实际案例与法律后果
- 实际案例：假设张三以威胁的方式向李四索要财物，但因李四及时报警而未得逞。在此情况下，张三的行为已构成敲诈勒索未遂，公安机关会依法立案侦查，并追究其刑事责任。
- 法律后果：对于敲诈勒索未遂的犯罪分子，虽然他们未成功取得财物，但这并不影响对其犯罪行为的追究。根据法律规定，未遂犯同样可以根据其犯罪情节追究刑事责任，只是在量刑上通常会从轻或减轻处罚。
总结与建议：敲诈勒索未遂是会被公安局刑警队立案的。如果您或您身边的人遭遇了敲诈勒索未遂的情况，建议及时向公安机关报案，并配合刑警队的调查取证工作。同时，也提醒广大民众要提高警惕，加强自我保护意识，避免成为敲诈勒索罪的受害者。如果您有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。