在以下情况下，您可以起诉争夺孩子的抚养权：
双方未达成一致：
- 当父母双方在离婚或分居后，未能就子女的抚养问题达成一致意见时，任何一方都有权向法院提起诉讼，以争取抚养权。这是最常见的一种情况，也是法律赋予父母的基本权利。
抚养条件发生显著变化：
- 与子女共同生活的一方因患严重疾病或伤残无力继续抚养：如果直接抚养孩子的一方因健康原因无法继续履行抚养义务，另一方可以提起诉讼，要求变更抚养权。
- 不尽抚养义务或有虐待行为：若直接抚养方存在不尽抚养义务、虐待子女或对子女身心健康有不利影响的行为，另一方同样可以起诉争夺抚养权。
子女意愿：
- 已满八周岁的子女愿随另一方生活：根据法律规定，已满八周岁的子女有权表达自己的意愿。如果子女明确表示愿意跟随另一方生活，且该方具备抚养能力，法院会着重考虑这一因素。
其他正当理由：
- 直接抚养方因工作变动无法亲自照顾孩子：如直接抚养方因工作变动需长期出国或到偏远地区工作，无法亲自照顾孩子，另一方可以提起诉讼，要求变更抚养权。
- 另一方生活条件明显改善：如果另一方的生活条件显著改善，能为孩子提供更优质的教育和生活环境，这也是一个有利的起诉理由。
在起诉争夺抚养权时，您需要满足以下条件：
- 具备抚养能力：您需要证明自己有稳定且足够的经济收入，能为孩子提供良好的物质条件，确保其基本生活需求得到满足。
- 有抚养意愿：您应真心愿意承担起抚养孩子的责任，积极参与孩子的成长过程，给予关爱、陪伴和教育引导。
- 提供良好的生活环境：您需要能为孩子提供安全、健康、稳定的生活环境，有利于孩子的身心健康发展。
- 自身品行良好：您应品德良好，无不良嗜好，以避免对孩子的成长产生不良影响。
- 与孩子感情深厚：如果您平时与孩子相处时间较多，建立了深厚的感情，这在争夺抚养权时也是一个有利因素。
法律依据：
- 根据《民法典》第一千零八十四条，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。对于已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
- 根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；有其他正当理由需要变更。
建议：
- 在起诉前，建议您收集充分的证据来证明自己主张的合理性和正当性，如经济状况证明、居住环境证明、教育背景和教育理念说明、与孩子的亲密关系证明等。
- 同时，您也需要了解对方的情况，包括其抚养能力、抚养意愿、生活环境等，以便在诉讼中更好地应对。
- 在整个过程中，您应始终遵循最有利于未成年子女的原则，确保孩子的身心健康得到妥善保障。
如果您有任何关于抚养权争夺的法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。