针对您提出的“醉驾做完笔录让回家，没拘留，情节严重么”这一问题，以下是我的详细解答：

首先，要明确的是，醉驾行为本身已经触犯了《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，并可能面临严重的法律后果，包括被约束至酒醒、吊销机动车驾驶证、依法追究刑事责任，以及五年内不得重新取得机动车驾驶证。这些后果是醉驾行为所固有的，与是否被直接拘留无直接关联。

关于醉驾做完笔录后是否会被直接拘留，这并不是一个简单的是非问题，而是需要综合考虑多方面因素。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，公安机关在符合一定条件时，如犯罪嫌疑人正在预备犯罪、实行犯罪或在犯罪后即时被发觉，或者被害人或在场人指认其犯罪等，有权对现行犯或重大嫌疑分子先行拘留。然而，这并不意味着所有醉驾者在做完笔录后都会被直接拘留。

在实际操作中，公安机关会根据案件的具体情况和法律规定来决定是否拘留。如果犯罪嫌疑人的情况相对稳定，没有上述紧急情况，且公安机关认为符合取保候审或监视居住等非羁押性强制措施的条件（例如，犯罪嫌疑人患有严重疾病、生活不能自理，或者是怀孕或正在哺乳婴儿的妇女等），那么可能不会直接拘留，而是采取其他强制措施。

您提到的情况，即醉驾做完笔录后让回家且未被拘留，可能意味着公安机关认为您的情节相对较轻，或者您符合取保候审等非羁押性强制措施的条件。但这并不意味着您可以掉以轻心，因为醉驾行为本身已经构成了违法，且可能面临后续的刑事程序。

因此，我建议您积极配合公安机关的调查工作，并尽快寻求专业的法律帮助。律师可以为您提供法律咨询、代理取保候审等法律服务，帮助您更好地应对后续的法律程序。同时，您也应该深刻反思自己的行为，认识到醉驾的危害性，并自觉遵守交通法规，避免再次发生类似行为。

总的来说，醉驾做完笔录后是否会被直接拘留并没有绝对的标准，而是取决于多种因素的综合考量。在面对这种情况时，保持冷静、积极配合调查，并及时寻求专业法律帮助是维护自己合法权益的关键。