醉驾做完笔录后是否能立即回家，主要取决于案件的具体情况、法律程序以及是否采取了强制措施。以下是对此问题的详细分析：

1. 做完笔录后的初步处理：

   • 做完笔录后，检察院或公安机关会根据案件情况进行审查。如果认为证据不足或情节较轻，可能会直接释放嫌疑人，此时嫌疑人可以立即回家。
   • 如果认为需要进一步调查或存在其他严重情节，如醉驾导致交通事故、逃逸等，可能会对嫌疑人采取取保候审、监视居住或逮捕等强制措施。

2. 取保候审的情况：

   • 取保候审是刑事诉讼中的一项重要制度，旨在保障诉讼的顺利进行，同时尽量减少对犯罪嫌疑人、被告人人身自由的限制。
   • 若符合取保候审条件（如可能判处管制、拘役或独立适用附加刑；可能判处有期徒刑以上刑罚但采取取保候审不致发生社会危险性；患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性等），嫌疑人可以交纳保证金或提供保证人后被暂时释放，等待后续审判。这种情况下，嫌疑人可以在家中等待进一步通知。

3. 监视居住或逮捕的情况：

   • 如果检察院或公安机关决定对嫌疑人采取监视居住或逮捕措施，嫌疑人将不能在做完笔录后立即回家。
   • 监视居住通常要求嫌疑人在指定的居所内居住，并接受一定的监督和管理。
   • 逮捕则意味着嫌疑人将被羁押在看守所内，直至法院作出判决。

4. 影响回家时间的因素：

   • 案件复杂程度：案件越复杂，涉及的证据和事实越多，审查的时间就可能越长，从而影响嫌疑人回家的时间。
   • 证据收集情况：如果证据收集不充分或存在争议，可能需要进一步调查取证，这也会延长嫌疑人被羁押的时间。
   • 法律规定和司法实践：法律规定的拘留期限、取保候审的条件和程序等都会影响嫌疑人回家的时间。不同地区的司法实践也可能存在差异，导致处理时间和方式有所不同。

5. 具体时限参考：

   • 刑事拘留期限：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的规定，公安机关对被拘留的人认为需要逮捕的，应当在拘留后的3日以内提请人民检察院审查批准。特殊情况下可延长至7日，对于流窜作案、多次作案、结伙作案的重大嫌疑分子，可延长至30日。
   • 审查批捕阶段：检察院应在接到公安机关提请批准逮捕书后的7日以内作出决定。若检察院不批准逮捕，公安机关应立即释放嫌疑人或变更强制措施。

总结与建议：

• 醉驾做完笔录后是否能回家，没有固定的答案，它取决于多种因素的综合考量。
• 如果您或您身边的人遇到此类情况，建议保持冷静，积极配合调查，并尽快咨询专业律师（即我本人，李林律师，专注于交通事故赔偿、刑事辩护领域），以便更准确地了解案件进展和可能的结果。
• 在等待处理结果期间，请遵守相关法律法规，不要试图逃避或干扰司法程序，以免加重法律后果。