做完笔录让回家且未被拘留，并不能直接判断情节是否严重。以下是对这一情况的详细分析：

1. 笔录的性质与目的：

   • 笔录是法律行业中的专业术语，是司法人员在刑事诉讼活动中，就询问证人、被害人、犯罪嫌疑人的过程及内容所作的文字记录。
   • 笔录的目的是为了了解事实、搜集证据，并作为后续案件处理的重要依据。

2. 未被拘留的含义：

   • 未被拘留可能意味着当前阶段调查尚未发现足够的证据来支持对当事人的进一步限制措施。
   • 但这并不意味着案件已经结束或当事人没有法律责任。

3. 情节严重性的判断：

   • 情节的严重性需要根据整个事件的具体情况来综合判断，包括违法行为的性质、危害后果、当事人的主观故意程度等多方面因素。
   • 仅仅依据做完笔录后让回家且未被拘留这一事实，无法直接得出情节严重与否的结论。

4. 后续可能的法律程序：

   • 公安机关可能会继续展开调查，搜集更多证据。
   • 如果后续调查发现当事人确实有犯罪事实，仍然会进行立案并起诉当事人。
   • 因此，当事人需要保持警惕，积极配合调查，并咨询专业律师以了解自己的法律权益和可能的法律后果。

综上所述，做完笔录让回家且未被拘留并不能直接判断情节是否严重。当事人需要密切关注案件的进展，并咨询专业律师以获取更详细的法律建议和指导。如果你有任何关于交通事故或其他法律问题的疑问，可以直接向我咨询。