结论：做完笔录后让回家且未被拘留，并不直接等同于情节严重与否的判定，但通常表明目前证据可能尚不充分或情节相对较轻。不过，是否构成敲诈勒索罪以及情节的严重程度，还需结合具体案情和证据来综合判断。
一、关于敲诈勒索罪的构成要件
敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪。其构成要件主要包括：
- 主观方面：具有非法占有的目的。
- 客观方面：实施了恐吓、威胁或要挟的行为，且这些行为足以使被害人产生恐惧心理，进而交付财物。
- 客体方面：侵犯了公私财物的所有权。
二、做完笔录后让回家且未被拘留的可能情况
证据尚不充分：
- 警方在初步调查后，可能认为目前掌握的证据尚不足以证明你构成敲诈勒索罪，或者证据存在瑕疵，需要进一步调查取证。
- 在这种情况下，警方可能会选择让你回家，等待进一步的调查结果。
情节相对较轻：
- 即使你的行为构成敲诈勒索罪，但如果情节相对较轻，如敲诈勒索的数额较小、未造成严重后果等，警方也可能考虑不立即对你采取拘留措施。
- 情节轻重是判断犯罪严重程度的重要标准之一，但并非唯一标准。
其他因素：
- 警方可能还在考虑其他因素，如你的认罪态度、是否有自首情节、是否积极退赃等，这些因素都可能影响警方对你的处理决定。
三、后续可能的发展及建议
配合调查：
- 无论目前的情况如何，你都应该积极配合警方的调查工作，如实陈述事实，提供相关证据。
- 配合调查是每个公民的义务，也是证明自己清白或减轻罪责的重要途径。
关注案件进展：
- 你可以通过合法途径了解案件的进展情况，如向警方咨询、委托律师代理等。
- 了解案件进展有助于你及时采取应对措施，保护自己的合法权益。
寻求法律帮助：
- 如果你对案件的处理结果有异议或担心自己的权益受到侵害，可以及时向我咨询或委托我作为你的辩护人。
- 作为专业律师，我将根据你的具体情况和案情发展，为你提供专业的法律意见和辩护策略。
最后，做完笔录后让回家且未被拘留并不直接说明情节严重与否。是否构成敲诈勒索罪以及情节的严重程度，还需结合具体案情和证据来综合判断。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。