子女在父母去世后能否取出父母银行存款，需分情况讨论，具体如下：

1. 若子女知晓父母存款密码且存款金额较小（通常5万元以下，具体以银行规定为准）
   子女可凭父母银行卡/存折、本人身份证、父母死亡证明（如户口注销证明、火化证明等）及亲属关系证明（如户口本、出生证、公证处出具的亲属关系公证书等），通过银行柜台或ATM机直接取款。但需注意：

   • 部分银行可能要求所有法定继承人共同到场办理，或要求提供公证处出具的《存款查询函》以确认存款金额；
     
   • 若存款为定期且未到期，提前支取可能按活期利率计息，造成利息损失。

2. 若子女不知晓密码或存款金额较大（通常5万元以上）
   需通过法定继承程序处理：

   • 步骤一：确定继承人范围
     根据《民法典》第1127条，第一顺序继承人为配偶、子女、父母。若父母生前未立遗嘱，所有第一顺序继承人需共同到公证处办理《继承权公证书》，明确各继承人份额；若父母立有有效遗嘱，则按遗嘱分配。
     
   • 步骤二：办理继承公证或诉讼
     
     • 公证继承：所有继承人携带身份证、死亡证明、亲属关系证明、遗嘱（如有）等材料，到公证处申请继承公证。公证处出具公证书后，子女可凭公证书、本人身份证到银行办理取款。
       
     • 诉讼继承：若继承人之间对遗产分配有争议，可向法院提起继承纠纷诉讼，法院判决后，子女可凭判决书、生效证明、本人身份证到银行办理取款。
       
   • 步骤三：银行审核与取款
     银行需审核继承公证书或判决书，确认子女为合法继承人后，方可办理取款手续。

3. 特殊情形：父母存款涉及其他权利限制

   • 若存款为父母与他人共有（如联名账户），需先分割共有部分，确认父母份额后再按继承程序处理；
     
   • 若存款已被冻结或查封（如因父母生前债务纠纷），需先解决债务问题后，剩余部分方可继承；
     
   • 若父母为无/限制民事行为能力人，存款可能已被监护人管理，需先确认监护关系是否合法。

建议：

• 父母生前可提前立遗嘱或设立家族信托，明确存款分配意愿，避免继承人之间纠纷；
  
• 子女可陪同父母到银行办理“存款人死亡后资金处理授权”业务，指定子女为代理人，简化后续取款流程；
  
• 若涉及复杂继承关系（如再婚家庭、非婚生子女等），建议提前咨询律师，制定遗产规划方案。
  

如有具体案件细节或地区政策差异，可进一步向我咨询。