商残鉴定一般既可以由保险公司安排人员带去鉴定，也可以由本人自行去鉴定，以下从不同角度为你详细分析：

1. 保险公司安排鉴定的情况

   • 适用情形：在一些情况下，保险公司为了确保鉴定结果的客观性和公正性，也为了方便后续理赔流程的推进，可能会主动安排人员陪同被保险人前往指定的鉴定机构进行商残鉴定。例如，对于一些较为复杂、争议较大的伤残案件，保险公司希望通过直接参与鉴定过程，更好地了解伤残情况，减少后续可能出现的纠纷。
   • 优势：对于被保险人来说，由保险公司安排鉴定可以省去自己寻找鉴定机构、了解鉴定流程等麻烦，尤其是在对鉴定相关事宜不太熟悉的情况下，保险公司的专业人员可以提供一定的指导和帮助。
   • 注意事项：被保险人需要注意保险公司指定的鉴定机构是否具有合法的资质和良好的信誉。如果对保险公司指定的机构有异议，可以与保险公司协商更换其他符合要求的鉴定机构。

2. 本人自行去鉴定的情况

   • 适用情形：被保险人也有权利自行选择有资质的鉴定机构进行商残鉴定。比如，被保险人认为自己对当地的鉴定机构比较了解，或者有信任的鉴定机构，希望由自己来安排鉴定。另外，如果保险公司没有及时安排鉴定，被保险人为了尽快获得理赔结果，也可以自行前往鉴定。
   • 优势：本人自行鉴定可以更加自主地选择鉴定机构和鉴定时间，能够更好地满足自己的需求和安排。同时，被保险人可以更加直接地与鉴定机构沟通，确保鉴定过程符合自己的期望。
   • 注意事项：被保险人自行选择鉴定机构时，一定要确保该机构具有合法的鉴定资质，否则鉴定结果可能不被保险公司认可，从而影响理赔。此外，自行鉴定可能会产生一些额外的费用和麻烦，如交通费用、与鉴定机构的沟通协调等。

在实际操作中，无论是由保险公司安排还是本人自行去鉴定，都需要保留好相关的鉴定报告、发票等证据材料，以便在后续的理赔过程中使用。如果你在商残鉴定或理赔过程中遇到任何问题，都可以直接向我咨询。