结论：轻微剐蹭后下车查看，在等待车主无果且知道有监控的情况下离开，不一定构成肇事逃逸，但具体是否构成需结合实际情况判断。以下从不同角度为你详细分析：

一、肇事逃逸的构成要件

根据相关法律规定，肇事逃逸通常需要满足以下几个要件：

1. 主观上明知发生交通事故：即行为人知道或应当知道自己的行为造成了交通事故。
2. 客观上实施了逃离现场的行为：即行为人在事故发生后，未履行保护现场、抢救伤者、报告交通警察等法定义务，而擅自离开事故现场。
3. 主观上具有逃避法律追究的目的：即行为人离开现场的目的是为了逃避法律责任，如逃避赔偿、逃避处罚等。

二、你的行为分析

1. 主观上：你下车查看，说明你已经意识到可能发生了交通事故。在等待车主无果且知道有监控的情况下离开，这一行为本身并不直接表明你具有逃避法律追究的目的。但如果你离开时确实存在逃避法律责任的意图，比如认为监控无法清晰记录你的行为，或者认为车主无法找到你等，那么这一行为就可能被视为具有逃避法律追究的目的。
2. 客观上：你离开了事故现场，但这是在等待车主无果且知道有监控的情况下进行的。如果监控能够清晰记录事故发生的过程以及你的行为，那么你的离开行为在客观上并不构成对事故现场的破坏或对伤者的遗弃。然而，如果你离开时未留下任何联系方式或未采取其他措施以便车主或交警能够联系到你，那么这一行为就可能被视为未履行法定义务。

三、可能的影响因素

1. 监控的清晰度：如果监控能够清晰记录事故发生的过程以及你的行为，包括你的车牌号、面部特征等，那么这将有助于证明你并非故意逃避法律责任。
2. 你的后续行为：如果你在离开现场后，主动联系交警或车主，说明事故情况并承担相应责任，那么这将有助于减轻或消除你构成肇事逃逸的嫌疑。
3. 车主的损失情况：如果事故仅造成轻微剐蹭，且车主未因此遭受重大损失，那么即使你构成肇事逃逸，其法律后果也可能相对较轻。

四、法律建议

1. 主动承担责任：如果你意识到自己的行为可能构成肇事逃逸，或者车主已经联系到你并要求你承担责任，那么建议你主动承担责任，与车主协商赔偿事宜，并尽快向交警部门报告事故情况。
2. 保留证据：如果你认为自己的行为不构成肇事逃逸，或者车主的要求不合理，那么建议你保留相关证据，如监控录像、现场照片等，以便在需要时证明自己的清白。
3. 咨询专业律师：如果你对事故责任认定或赔偿事宜存在疑问，或者担心自己的行为可能构成肇事逃逸，那么建议你咨询专业律师，以便获得更具体的法律建议和指导。

最后，交通事故的处理需要谨慎对待，任何逃避或忽视责任的行为都可能带来不必要的法律后果。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。