在商住混合楼开办餐饮，自主承诺书是否需要城管和环保部门签字同意，需分情况讨论：

1. 自主承诺书的性质与效力
   自主承诺书本质是开办者向相关部门或社会公开作出的书面承诺，通常用于表明其已了解并承诺遵守相关法律法规（如环保、消防、卫生等要求）。其本身并非行政审批文件，因此一般不需要城管或环保部门“签字同意”，但需以承诺内容符合法定要求为前提。

2. 城管与环保部门的角色

   • 城管部门：主要监管餐饮场所的占道经营、油烟排放合规性（如是否安装净化设备、排放口位置等）。若承诺书中涉及“不占道经营”“油烟达标排放”等内容，城管部门可能通过现场核查或备案形式确认，但通常不直接在承诺书上签字。
     
   • 环保部门：重点审查餐饮项目是否符合环境影响评价要求（如是否需编制环评报告、是否安装污水处理设施等）。若承诺书中明确“已通过环保验收”“污染物达标排放”，环保部门可能通过出具环评批复或验收文件间接确认，而非直接签字。

3. 实际流程中的关键环节

   • 前置审批：在商住混合楼开办餐饮，通常需先通过环保审批（如环评备案或审批）和消防验收，部分城市还要求取得卫生许可证。这些审批文件是后续办理营业执照的必要材料，而自主承诺书可能作为申请材料之一提交，但无需部门签字。
     
   • 备案或公示：部分地区要求餐饮开办者将承诺书在经营场所公示，或向物业、业委会备案，以接受监督。此时承诺书需物业或业委会盖章确认，但与城管、环保部门无关。
     
   • 联合核查：若当地推行“多部门联合审批”，城管、环保等部门可能在现场核查环节联合确认承诺内容是否落实，但最终仍以出具正式审批文件（如《餐饮服务许可证》）为准，而非在承诺书上签字。

4. 例外情形
   若商住混合楼所在区域被划定为“敏感区”（如居民楼底层、学校周边等），或餐饮项目涉及高污染（如烧烤、火锅等），部分城市可能要求开办者额外取得城管或环保部门的书面同意，此时承诺书可能需作为附件提交，但部门签字仍非法定必需程序。

建议：

1. 提前向当地市场监管部门咨询开办餐饮的具体流程，确认是否需要城管、环保部门前置审批；
   
2. 确保承诺书内容涵盖环保（如油烟净化、污水排放）、消防（如安全通道）、卫生（如餐具消毒）等核心要求，避免因承诺不实被追责；
   
3. 若涉及敏感区域或高污染项目，主动与城管、环保部门沟通，按其要求完善手续，降低后续经营风险。
   

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体地区的政策细节。