敲诈勒索犯罪中止的认定并不一定要撤回相关行为或声明，关键在于是否满足犯罪中止的法定条件。以下从多个角度详细分析这一问题：
一、犯罪中止的法定条件
根据《中华人民共和国刑法》第二十四条的规定，犯罪中止的认定需满足以下条件：
行为人主观上具有中止犯罪的决意：行为人必须明确认识到自己能够继续实施敲诈勒索行为，但基于自身意志主动且彻底地放弃了犯罪意图。这种放弃必须是完全的，而非暂时的或有条件的。
行为人客观上实施了中止犯罪的行为：中止行为可以发生在犯罪预备阶段或犯罪实行阶段。在敲诈勒索犯罪中，如果行为人已向被害人发出威胁，但在实际取得财物之前主动停止并有效防止结果发生，即构成实行阶段的中止。
犯罪中止必须发生在犯罪过程中：敲诈勒索的犯罪过程包括预备、实行以及犯罪结果发生前的各个阶段。一旦犯罪行为完成，犯罪结果已经发生，就不可能再成立犯罪中止。
犯罪中止有效地避免了犯罪结果的发生：行为人不仅要有中止犯罪的主观意图和客观行为，还必须实际有效地防止了敲诈勒索犯罪结果的发生。
二、撤回行为与犯罪中止的关系
撤回行为或声明（如撤回威胁、归还已取得的财物等）可能是犯罪中止的一种表现形式，但并非必要条件。关键在于行为人是否主动且彻底地放弃了犯罪意图，并有效防止了犯罪结果的发生。例如：
未实行终了的中止：行为人已向被害人发出威胁，但在实际取得财物之前主动放弃犯罪行为，即使未明确撤回威胁，也可能构成犯罪中止。
实行终了的中止（特殊情况下）：行为人已通过威胁取得了被害人的财物，但在既遂结果正式确认之前主动将财物归还给被害人，并明确表示放弃继续敲诈勒索，且实际上有效阻止了犯罪结果的进一步发生，也可能酌情认定为犯罪中止。但这种情况的认定需特别谨慎，需结合具体案情和法律规定进行综合判断。
三、法律后果与量刑考量
根据《中华人民共和国刑法》第二十四条的规定，对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚；造成损害的，应当减轻处罚。在敲诈勒索犯罪中，如果符合上述犯罪中止的认定条件，法院在量刑时会根据具体情况依法作出相应的裁判。
四、实际操作中的建议
及时中止犯罪：如果行为人意识到自己的行为可能构成敲诈勒索犯罪，应立即停止犯罪行为，并尽可能采取措施防止犯罪结果的发生。
保留证据：行为人应保留能够证明自己中止犯罪意图和行为的证据，如书面声明、录音录像、证人证言等，以便在司法程序中证明自己的中止行为。
咨询专业律师：在涉及敲诈勒索犯罪中止的认定问题时，行为人应及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及可能面临的法律后果。
总结来说，敲诈勒索犯罪中止的认定并不依赖于是否撤回相关行为或声明，而是取决于行为人是否满足犯罪中止的法定条件。如果你或身边的人遇到了相关问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供更准确的法律分析和建议。