结论：在拿到责任认定书后，保险公司一般可以处理交通事故的赔偿事宜，但具体能否顺利处理以及赔偿范围和金额，需结合实际情况判断。以下是详细分析：

1. 责任认定书的作用
   责任认定书是交警部门对事故责任的权威划分，是后续理赔的核心依据。保险公司会根据责任比例（如全责、主责、次责）确定赔偿范围。例如，若您无责，对方保险公司需赔偿您的损失；若您有责，您的保险公司可能需承担部分或全部赔偿。

2. 未住院的赔偿范围
   即使未住院，您仍可能主张以下赔偿：

   • 医疗费：包括缝针、换药、拆线等门诊费用（需保留发票、病历）；
     
   • 误工费：若因治疗导致无法工作，可要求赔偿实际减少的收入（需单位证明或银行流水）；
     
   • 护理费：若缝针后需他人护理（如行动不便），可主张护理费（需医嘱或实际支出证明）；
     
   • 交通费：就医产生的合理交通费用（如打车费、公交费）；
     
   • 营养费：根据伤情，可能主张一定营养费（需医嘱）。
     

注意：若未住院且伤情轻微，保险公司可能对误工费、护理费等提出异议，需提供充分证据。

1. 保险公司的处理流程

   • 报案：事故发生后需及时向保险公司报案（通常48小时内）；
     
   • 提交材料：提供责任认定书、医疗记录、费用清单、收入证明等；
     
   • 定损：保险公司根据材料核定赔偿金额；
     
   • 协商或诉讼：若对赔偿金额有争议，可与保险公司协商，或通过法律途径解决。

2. 可能遇到的障碍及应对

   • 保险公司拒赔：若保险公司以“伤情轻微无需赔偿”为由拒赔，可引用《民法典》第1179条（侵害他人造成人身损害的，应赔偿医疗费、护理费等合理费用）主张权利；
     
   • 证据不足：若未保留完整医疗记录或收入证明，可能影响赔偿金额，建议尽快补全材料；
     
   • 责任比例争议：若对责任认定书有异议，可在3日内申请复核，或通过诉讼重新划分责任。

建议：

1. 立即联系您的保险公司报案，并确认所需材料清单；
   
2. 保留所有医疗发票、病历、收入证明等证据；
   
3. 若保险公司理赔金额过低或拒赔，可向我进一步咨询具体应对策略。