关于机动车与非机动车事故如何起诉的问题，以下是一份详细且系统的指南，帮助您了解从准备到执行的全流程：

一、起诉前准备

1. 证据收集

   • 事故现场证据：务必拍摄事故现场的照片，包括车辆位置、损坏情况等，如果有行车记录仪或监控视频，也应一并保存。同时，获取交警出具的事故认定书，这是明确责任划分的关键文件。
   • 医疗证明：收集诊断书、病历以及医疗费发票，如果涉及后续治疗，还需预估后续治疗费用。
   • 财产损失证明：提供维修发票、车辆定损报告以及财物价值凭证，以证明您的财产损失。
   • 误工/护理证明：如果事故导致您无法工作或需要护理，需提供单位出具的误工证明（附工资流水）以及护工合同及收据。
   • 其他证据：如有目击者，记录其联系方式以便后续作证；同时，提供保险单（如涉及第三方责任险）作为辅助证据。

2. 责任认定复核

   • 如果您对交警出具的《交通事故责任认定书》有异议，应在收到后3日内向上一级交管部门申请复核，以确保责任划分的公正性。

3. 赔偿计算

   • 根据相关法律法规，计算应获得的赔偿金额。赔偿项目通常包括医疗费、误工费、护理费、营养费、交通费以及财产损失等。如果构成伤残，还需计算伤残赔偿金。

二、起诉流程

1. 确定管辖法院

   • 一般来说，事故发生地或被告住所地的基层人民法院具有管辖权。您应根据实际情况选择合适的法院进行起诉。

2. 撰写诉状

   • 诉状应包含原告和被告的身份信息（姓名、住址、联系方式）、诉讼请求（具体赔偿金额及项目）以及事实与理由（事故经过、责任认定、损失依据）。诉状应清晰、简洁地阐述您的诉求和事实依据。

3. 立案材料提交

   • 准备诉状正本1份以及副本（按被告人数准备），同时提交证据清单及复印件、身份证原件及复印件等立案材料。确保所有材料齐全、准确，以便法院顺利受理您的案件。

4. 缴纳诉讼费

   • 根据案件性质和标的额大小，缴纳相应的诉讼费用。财产案件通常按标的额比例收取诉讼费，简易程序则减半收取。

三、庭审与调解

1. 庭审程序

   • 庭审过程中，原告需陈述事实与理由，被告进行答辩，随后进行举证质证、法庭辩论以及最后陈述等环节。请务必遵守法庭纪律，如实陈述事实，提供充分证据支持您的诉求。

2. 调解建议

   • 法庭通常会组织调解，以促成双方达成和解协议。如果调解成功，法院将制作调解书，其效力等同于判决且执行更快。因此，在调解过程中，您应积极配合法院工作，争取达成对自己有利的和解协议。

四、判决与执行

1. 判决书内容

   • 如果调解未果或一方拒绝调解，法院将依法作出判决。判决书将明确赔偿金额及履行期限（通常为10-15日）。请务必仔细阅读判决书内容，了解自己的权利和义务。

2. 强制执行

   • 如果被告未在规定期限内履行判决义务，您可在履行期届满后2年内向法院申请强制执行。法院将采取查封财产、冻结账户等措施强制被告履行判决义务。

五、特殊情形处理

1. 被告无赔偿能力

   • 如果被告确实无赔偿能力，您可申请司法救助或通过保险代位追偿（如被告投保了责任险）来维护自己的权益。

2. 肇事逃逸

   • 如果被告肇事逃逸，您应立即报警并申请道路交通事故社会救助基金垫付抢救费用。后续可通过刑事附带民事诉讼追责来维护自己的合法权益。

六、注意事项

• 时效问题：请注意人身损害赔偿诉讼时效为3年，自知道权利受损之日起计算。务必在时效期内提起诉讼以维护自己的权益。
• 财产保全：为防止被告转移财产导致判决无法执行，您可在起诉时申请法院冻结其银行账户（需提供担保）。
• 法律援助：如果您经济困难且符合法律援助条件，可向当地司法局申请免费律师代理以减轻经济负担。

希望以上指南能帮助您系统推进机动车与非机动车事故的维权诉讼。如遇复杂案件或需要专业法律建议，请务必委托专业律师处理以提高胜诉率和执行效率。