非机动车事故后，若符合法定起诉条件且已准备好相关材料，是可以立即起诉的。以下从不同角度为您详细分析：
一、起诉的法律依据与条件
根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，起诉必须满足以下条件：
原告适格：即原告必须是与本案有直接利害关系的公民、法人或其他组织。在非机动车事故中，受到人身伤害或财产损失的一方（如受害者或其法定代理人）具备作为原告的资格。
被告明确：原告需明确指出侵犯其合法权益的被告，即事故的责任方或可能承担责任的一方。
诉讼请求具体：原告应提出明确的诉讼请求，包括要求被告承担的具体责任类型（如赔偿医疗费、误工费、护理费等）及相应金额，并陈述事实和理由，详细说明事故发生的时间、地点、经过及责任归属。
属于法院管辖：案件应属于人民法院受理民事诉讼的范围，并由具有管辖权的人民法院受理。通常，事故发生地的基层人民法院或被告住所地的法院具有管辖权。
二、起诉前的准备与流程
在决定起诉前，您需要准备以下材料：
起诉状：包含原告和被告的基本信息、诉讼请求、事实和理由等内容的书面文件。
证据材料：如交通事故责任认定书（如果有的话）、事故现场照片、证人证言、医疗诊断证明、医疗费发票、误工证明、车辆维修发票等，以支持自己的诉讼请求。
身份证明：原告的身份证复印件等有效身份证明材料。
起诉流程一般包括：
提交起诉状及证据材料：向具有管辖权的人民法院提交起诉状及相关证据材料。
法院受理：法院在收到起诉状及证据材料后，会进行审查，符合起诉条件的，会予以受理，并通知原告。
开庭审理：法院在受理案件后，会安排开庭审理，双方当事人可以在法庭上陈述事实、提供证据、进行辩论。
判决与执行：法院根据审理情况作出判决，如果判决的履行义务人没有在判决确定的期限内履行赔偿义务的，原告方可以向人民法院申请强制执行。
三、实际操作建议
及时报警并寻求医疗救助：在事故发生后，应立即报警并寻求医疗救助，确保自身安全与健康。同时，报警也有助于后续的责任认定和证据收集。
收集并保存好所有相关证据：证据是诉讼的关键，应尽可能收集并保存好所有与事故相关的证据，如现场照片、证人证言、医疗诊断证明等。
咨询并聘请专业律师：虽然您可以自行起诉，但聘请专业律师可以为您提供更全面的法律服务和更专业的诉讼策略，提高胜诉的可能性。
四、特殊情况下的处理
如果事故责任尚未认定：在事故责任尚未认定的情况下，您也可以先起诉，但在诉讼过程中，法院可能会根据证据情况对事故责任进行认定。或者，您也可以等待交警部门出具交通事故责任认定书后再起诉。
如果双方已经协商过但无果：如果双方已经就赔偿问题进行过协商但无果，那么起诉是维护您合法权益的有效途径。在起诉时，您可以将协商过程作为证据之一提交给法院。
总结来看，非机动车事故后，只要符合法定起诉条件且已准备好相关材料，您是可以立即起诉的。在实际操作中，建议您积极收集证据并寻求专业律师的帮助以确保诉讼的成功进行。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。