关于幼儿园让家长签安全责任书是否合法的问题，这主要取决于责任书的具体内容以及相关法律法规的规定。

首先，我们需要明确的是，幼儿园作为教育机构，对在园幼儿负有安全保障的义务。这包括提供安全的教育环境、设施，以及采取必要的安全措施来预防幼儿受到伤害。然而，这并不意味着幼儿园可以完全免除其因管理不善或疏忽大意而导致的幼儿伤害责任。

安全责任书，如果其内容主要是提醒家长注意幼儿的安全，明确家园双方在幼儿安全方面的责任和义务，以及共同协作保障幼儿安全的意愿，那么这样的责任书是合法的，也是有益的。它有助于增强家长的安全意识，促进家园共育，共同为幼儿创造一个安全、健康的成长环境。

但是，如果安全责任书中包含了一些不合理或违法的条款，比如试图将幼儿园应承担的法律责任完全转嫁给家长，或者要求家长承担一些超出其能力范围的责任，那么这样的责任书就是不合法的，也是无效的。

此外，根据《学前教育法》等相关法律法规的规定，幼儿园应当尊重和保护幼儿的合法权益，包括其人身安全、隐私权等。因此，在制定和签署安全责任书时，幼儿园必须确保其内容不违反相关法律法规的规定，不侵犯幼儿的合法权益。

综上所述，幼儿园让家长签安全责任书本身并不违法，但关键在于责任书的具体内容是否合法、合理。如果责任书内容合法、合理，且有助于家园双方共同保障幼儿的安全，那么这样的责任书是值得签署的。如果责任书内容存在违法或不合理之处，家长有权拒绝签署，并可以向相关部门进行投诉或寻求法律帮助。