结论：在老人有高额退休金及存款并支付保姆费用的情况下，是否还需要子女拿出费用，法院的判决会基于具体案情和法律规定进行综合考量，无法直接给出统一的判决结果。以下是从不同角度进行的分析：

一、法律原则与规定

1. 赡养义务：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，子女对父母有赡养扶助的义务。这包括经济上的供养、生活上的照料以及精神上的慰藉。
   • 赡养义务是法定的，不因父母的经济状况而免除。即使父母有足够的经济来源，子女仍需在必要时提供必要的帮助和支持。

2. 经济能力考量：

   • 法院在判决时，会考虑父母的经济能力。如果父母有足够的退休金和存款来支付保姆费用，且这些费用在合理范围内，那么子女可能不需要额外承担费用。
   • 然而，如果父母的经济能力不足以支付保姆费用，或者保姆费用超出了父母的合理负担范围，法院可能会判决子女承担部分或全部费用。

二、具体案情分析

1. 保姆费用的合理性：

   • 法院会审查保姆费用的合理性，包括保姆的工资、工作时间、工作内容等。如果费用过高或存在不合理之处，法院可能会进行调整。
   • 例如，如果保姆的工资远高于市场平均水平，或者保姆的工作内容并不需要全天候照料，那么法院可能会认为部分费用不应由父母承担。

2. 子女的经济状况：

   • 法院还会考虑子女的经济状况。如果子女经济困难，无法承担额外费用，法院可能会减轻或免除其赡养义务。
   • 相反，如果子女经济状况良好，有能力承担费用，法院可能会判决其承担部分或全部保姆费用。

3. 父母与子女的协商情况：

   • 如果父母与子女之间已经就保姆费用的承担问题进行了协商，并达成了协议，法院通常会尊重双方的意愿，并按照协议进行判决。
   • 然而，如果协议存在不公平或违法之处，法院可能会进行干预并调整。

三、法律建议

1. 协商解决：

   • 在涉及此类纠纷时，建议父母与子女首先进行协商，尝试达成共识。通过协商，可以明确各自的责任和义务，避免不必要的法律纠纷。

2. 寻求法律援助：

   • 如果协商无果，或者双方对法律条款的理解存在分歧，建议寻求专业的法律援助。律师可以根据具体案情和法律规定，提供针对性的法律建议和解决方案。

3. 准备证据材料：

   • 在诉讼过程中，准备充分的证据材料至关重要。这包括父母的退休金和存款证明、保姆费用的发票和合同、子女的经济状况证明等。这些证据将有助于法院更全面地了解案情，并作出公正的判决。

总结：在老人有高额退休金及存款并支付保姆费用的情况下，是否还需要子女拿出费用，法院的判决会基于具体案情和法律规定进行综合考量。因此，无法直接给出统一的判决结果。建议父母与子女首先进行协商，尝试达成共识；如果协商无果，可以寻求专业的法律援助，并准备充分的证据材料以支持自己的主张。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。