结论：在公司干了六年自己离职是否有补偿，主要取决于离职的具体原因。若因个人原因主动离职，通常无法获得经济补偿；若因公司存在违法行为导致离职，则有权要求经济补偿。
一、个人原因主动离职无经济补偿
一般情况：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，员工因个人原因（如职业规划变动、家庭因素等）主动提出辞职，且公司不存在违法行为的情况下，公司无需支付经济补偿金。
未提前通知的后果：
- 若员工未提前三十日以书面形式通知用人单位或未达到法定通知期限就离职，可能被视为违法解除劳动合同，不仅无法获得经济补偿，还可能需赔偿用人单位的经济损失。
二、公司存在违法行为导致离职有经济补偿
公司违法行为的情形：
- 如果公司在您工作期间存在未按照劳动合同约定提供劳动保护或劳动条件、未及时足额支付劳动报酬、未依法为您缴纳社会保险费等违法行为，导致您被迫提出辞职，那么您可以依据《劳动合同法》第三十八条和第四十六条的规定，要求公司支付经济补偿金。
经济补偿金的计算：
- 经济补偿金的标准是按照您在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向您支付半个月工资的经济补偿。这里的月工资是指您在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。
- 计算公式：经济补偿金 = 工作年限 × 月工资（工作年限满六个月不满一年的按一年计算，不满六个月的支付半个月工资）
- 示例：如果您在公司工作了六年，且符合被迫辞职的条件，那么您有权获得相当于六个月工资的经济补偿金。假设您离职前十二个月的平均工资为8000元，则经济补偿金为：6 × 8000 = 48000元。
三、其他可获得补偿的情况
协商一致解除劳动合同：
- 如果公司与您协商一致解除劳动合同，您同样有权获得经济补偿。
经济性裁员或破产：
- 因公司经营问题需要裁员，或者公司破产导致劳动合同无法继续履行，您也能获得相应的经济补偿。
四、建议与行动
收集证据：
- 若您认为公司存在违法行为导致您被迫离职，应收集相关证据，如劳动合同、工资条、考勤记录、社保缴纳记录、与公司沟通相关问题的聊天记录或邮件等，以支持自己的主张。
协商与投诉：
- 首先尝试与公司协商解决经济补偿问题。若协商不成，可以向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，以维护自己的合法权益。
法律咨询：
- 在处理此类问题时，若您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议。
综上所述，在公司干了六年自己离职是否有补偿，取决于离职的具体原因及公司是否存在违法行为。若是因个人原因主动离职，通常无补偿；但若是因公司存在过错导致离职，则有权要求经济补偿。在处理此类问题时，建议您收集相关证据并咨询专业律师以维护自己的合法权益。