结论：在煤矿发生十级工伤且未辞职的情况下，签订了放弃赔偿协议后，在一定条件下是可以反悔的。

法律背景与详细分析：

1. 放弃赔偿协议的效力：

   • 放弃赔偿协议本质上是一种民事合同，其效力受到《民法典》的调整。根据《民法典》的相关规定，合同是双方意思表示一致的产物，且不得违反法律、行政法规的强制性规定，不得违背公序良俗。
   • 如果放弃赔偿协议是在您对自身权益缺乏充分了解，或者是在受到欺诈、胁迫等不正当手段影响下签订的，那么该协议可能被视为无效或可撤销。

2. 工伤赔偿的法定性：

   • 工伤赔偿是法律规定的劳动者在因工受伤后应享有的权益，具有法定性。这意味着，即使您签订了放弃赔偿协议，也不能完全剥夺您依法应享有的工伤赔偿权利。
   • 特别是当放弃赔偿协议的内容与法律规定相悖，或者显失公平时，该协议可能不会被法院或仲裁机构所认可。

3. 反悔的条件与途径：

   • 条件：如果您认为放弃赔偿协议存在无效或可撤销的情形，如欺诈、胁迫、显失公平等，您可以向法院或仲裁机构提出申请，要求撤销该协议或确认其无效。
   • 途径：在提出反悔请求时，您需要提供充分的证据来证明放弃赔偿协议存在无效或可撤销的情形。这可能包括签订协议时的录音、录像、证人证言等。同时，您还需要注意诉讼时效的问题，确保在法定的期限内提出反悔请求。

4. 实际操作建议：

   • 咨询专业律师：在决定反悔之前，建议您先咨询一位专业的劳动法律师，了解您的具体权益和可能的法律后果。虽然我无法直接为您提供联系方式，但您可以向我咨询相关法律问题，我会尽力为您提供帮助。
   • 收集证据：如果您决定反悔，那么收集证据是至关重要的。您需要尽可能收集与签订放弃赔偿协议相关的所有证据，以便在法院或仲裁机构中证明您的主张。
   • 谨慎行事：在反悔过程中，您需要谨慎行事，避免采取过激或违法的行为。同时，您也需要做好应对对方可能提出的反驳和证据的准备。

可能面临的法律后果：

• 如果法院或仲裁机构认定放弃赔偿协议无效或可撤销，那么您将有权依法获得工伤赔偿。
• 如果法院或仲裁机构认定放弃赔偿协议有效，那么您可能需要承担一定的法律后果，如无法获得工伤赔偿等。但这种情况通常发生在您无法提供充分证据证明协议存在无效或可撤销情形的情形下。

总结与建议：

在煤矿发生十级工伤且未辞职的情况下，签订了放弃赔偿协议后，您在一定条件下是可以反悔的。但反悔并非易事，需要您提供充分的证据来证明协议存在无效或可撤销的情形。因此，我建议您在决定反悔之前先咨询一位专业的劳动法律师，了解您的具体权益和可能的法律后果。同时，您也需要积极收集证据，做好应对对方反驳和证据的准备。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。