当刑事案件过了申诉期，您和您的家属仍然有一些法律途径可以尝试来维护权益。以下是我为您详细梳理的应对措施：
一、了解申诉期的基本规定
首先，需要明确的是，根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的规定，当事人及其法定代理人、近亲属对已经发生法律效力的判决、裁定，有权向人民法院或者人民检察院提出申诉。虽然申诉一般没有严格的时间限制，但特定情形下（如可能对原审被告人宣告无罪的，或者原审被告人在刑罚执行完毕后三年内向人民法院提出申诉未予受理的），存在特定的时间要求。若因不了解法律规定、疏忽大意或不可抗力等因素错过了申诉时机，也并不意味着完全丧失了法律救济的可能。
二、可采取的应对措施
重新审视案件情况
- 梳理证据材料：仔细审查原案件的所有证据，包括物证、书证、证人证言等，看是否存在新的证据或原有证据存在瑕疵。例如，是否有证人证言存在虚假陈述，或者是否有新的证人能够提供相反的证据。
- 分析法律适用：研究原案件的法律适用是否正确，是否存在法律修订或司法解释变化的情况。这可能影响案件的定性和量刑。
寻找新的事实或证据
- 发现新线索：通过调查走访、询问相关人员等方式，积极寻找能够证明案件事实的新线索。例如，在盗窃案件中，可能发现新的目击证人或监控录像。
- 申请调查取证：如果认为存在新证据但自己无法获取，可以向人民法院、人民检察院等相关机关提出申请，请求他们依法进行调查取证。
向人民检察院提请抗诉或申诉
- 提请抗诉：向人民检察院提出申诉，请求检察院提请抗诉。如果检察院认为申诉理由成立，将向法院提出抗诉，从而为案件重新审理提供机会。
- 详细申诉材料：在向检察院申诉时，准备详细的申诉材料，包括申诉状、相关证据材料等，清晰阐述申诉的理由和依据。
申请再审（特殊情形）
- 符合再审条件：如果案件存在新的证据证明原判决错误，或者原判决依据的主要证据是伪造的等特定情形，可以向作出生效判决、裁定的人民法院或者其上一级人民法院提交再审申请书。
- 提交再审申请：在申请书中明确指出原判决存在的问题，并提供相应的证据支持自己的观点。
寻求其他合法救济途径
- 国家赔偿：如果原案件的错误判决导致了合法权益受到损害，且符合国家赔偿的条件，可以依法申请国家赔偿。
- 信访渠道：在遵守信访规定的前提下，通过合法的信访渠道反映问题，理性表达诉求。
三、特殊情况的处理
- 存在不可抗力或其他正当理由：如果因不可抗力（如自然灾害、重大疾病）或其他正当理由耽误了申诉期限，可以在障碍消除后一定期限内申请顺延。需向受理申诉的法院或检察院提交书面申请，说明原因并提供证明材料。
- 涉及重大冤错可能：对于可能存在重大冤错的案件，即使超过申诉期，如果引起社会广泛关注或相关部门重视，仍可能通过特殊程序复查。
四、建议与总结
刑事案件过了申诉期并不意味着完全丧失法律救济的可能。您和您的家属应充分了解并利用法律规定的各种途径，积极寻求法律帮助和救济。同时，我建议您咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和指导。律师可以根据案件的具体情况，为您提供更精准、更有效的法律策略。