在十字路口发生轻微擦碰三轮车的事故时，您可以按照以下详细步骤来处理，以确保事故得到妥善解决，同时保护您和他人的合法权益：
一、确保安全与立即报警
确保安全：事故发生后，首要任务是确保所有在场人员的安全。如果车辆还能移动，应迅速将车辆移至不妨碍交通的安全地点，如路边或紧急停车带。如果车辆无法移动，则应在来车方向设置警告标志，以提醒其他车辆注意避让。在城市道路上，警告标志应设置在不少于50米的地方；在高速公路上，则应设置在不少于150米的地方。
立即报警：拨打122交通事故报警电话，向警方准确报告事故发生的时间、地点以及大致情况。同时，检查是否有人员受伤。如果有伤者，应立即拨打120急救电话，请求医疗援助。
二、保护现场与记录信息
保护现场：在等待交警到来的过程中，应妥善保护事故现场，避免破坏或移动任何可能作为证据的物品。您可以通过拍照、录像等方式全面记录事故现场，包括车辆的位置、碰撞痕迹、交通标志等，以便后续处理时提供有力的证据。
记录关键信息：尽可能记录对方当事人的姓名、联系方式、车牌号、驾驶证号、保险公司名称及保单号等关键信息。这些信息对于后续的理赔和处理至关重要，可以帮助您更快地与对方或保险公司取得联系，推进事故处理进程。
三、配合交警调查与获取责任认定书
配合调查：交警到达后，应如实陈述事故经过，不得隐瞒或提供虚假信息。交警会进行现场勘查和调查工作，可能询问双方的行驶情况、速度、是否遵守交通规则等。您应积极配合交警的调查，提供必要的协助。
获取责任认定书：交警会根据现场勘查、当事人陈述以及可能的监控录像等证据，出具交通事故责任认定书。该认定书是后续处理事故和赔偿的重要依据，明确了双方的责任比例和过错程度。
四、根据责任划分协商赔偿或提起诉讼
责任划分：根据事故责任认定书，您可以明确双方的责任比例。如果三轮车属于非机动车，且驾驶人无过错，则由机动车一方承担赔偿责任；如果有证据证明非机动车驾驶人有过错，则适当减轻机动车一方的责任。如果三轮车被认定为机动车，则按照机动车间发生交通事故的规则进行责任划分。
协商赔偿：在责任明确的基础上，您可以与对方协商赔偿事宜。赔偿范围可能包括车辆维修费用、医疗费用、误工费等。首先，由保险公司在交强险责任限额内进行赔偿；不足部分，再根据责任比例由商业险或当事人自行承担。在协商过程中，您可以要求对方提供相关的费用凭证和证明材料。
提起诉讼：如果协商不成，您可以向有管辖权的人民法院提起民事诉讼。在诉讼过程中，您应提供充分证据支持自己的主张，如事故责任认定书、现场照片、医疗费用凭证等。法院将根据事实和法律规定作出判决，维护您的合法权益。
五、注意事项与后续行动
保持冷静：在处理事故过程中，您应保持冷静和理性，避免情绪化行为。与对方或交警沟通时，应礼貌、客观地陈述事实，不要争吵或动手。
复核申请：如果您对事故责任认定书有异议，可以在法定期限内向上级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。复核申请应提供充分的理由和证据，以支持您的观点。
咨询专业意见：在涉及赔偿问题时，您可以咨询专业律师或法律机构的意见。他们可以为您提供法律建议和指导，帮助您更好地维护自身权益。
希望以上步骤和建议能够帮助您妥善处理十字路口轻微擦碰三轮车的事故。在处理过程中，请务必保持冷静、理性，并遵循相关法律法规和程序要求。