针对您提出的“领用登记不规范，擅自决定发放违反了哪些制度规定”的问题，这主要涉及到财务管理、内部控制以及党纪国法等多个层面。以下是对此问题的详细解答：
一、财务管理与内部控制层面
领用登记不规范：
- 这违反了财务管理中的“实物管理”原则，即所有资产的领用、发放、使用都应有明确的记录和审批流程。领用登记不规范可能导致资产流失、账实不符等问题，影响单位的财务管理和内部控制。
擅自决定发放：
- 这违反了内部控制中的“授权审批”原则。任何资产的发放都应经过适当的授权和审批，以确保发放的合理性和合规性。擅自决定发放可能绕过正常的审批流程，导致资产的不当使用或浪费。
二、党纪国法层面
违反财经纪律：
- 根据《中华人民共和国会计法》等相关法律法规，单位应建立健全的财务管理制度，确保会计凭证、会计账簿、财务会计报告和其他会计资料的真实、完整。擅自决定发放，尤其是通过虚增开支、虚开发票等方式套取资金进行发放，属于伪造会计凭证、违反财经纪律的行为。
违反中央八项规定精神：
- 擅自决定发放津贴、补贴等，尤其是以不正当手段套取资金进行发放，属于违反中央八项规定精神中关于“严禁违规发放津贴补贴”的规定。这种行为不仅损害了单位的形象，也影响了党和政府在群众中的威信。
可能涉及贪污腐败：
- 如果擅自决定发放的行为中存在个人谋取私利的情况，如将套取的资金部分或全部据为己有，那么这种行为还可能构成贪污腐败，触犯《中华人民共和国刑法》等相关法律法规。
三、具体案例与制度依据
- 以您提供的案例为例，李某授意王某虚开发票套取公款购买加油卡并发放给队内干部的行为，就被定性为违反中央八项规定精神，违反有关规定滥发津贴补贴，并依据相关党纪条例进行了处理。
- 同样，在【以案释纪】虚列开支发放生活用品行为如何定性的案例中，单位以发放“劳保用品”为名发放实物，也违反了中央八项规定精神，并对相关责任人给予了党纪处分。
四、建议与措施
- 加强财务管理和内部控制：建立健全的财务管理制度，明确资产的领用、发放、使用等流程，加强内部审计和监督，确保资产的安全和完整。
- 加强党纪国法教育：定期组织员工学习党纪国法，提高员工的法律意识和纪律观念，防止违规行为的发生。
- 严肃查处违规行为：对于发现的违规行为，要依法依规进行严肃处理，形成有效的震慑和警示作用。
综上所述，领用登记不规范、擅自决定发放的行为违反了财务管理、内部控制以及党纪国法等多个层面的规定。单位应加强相关制度的建设和执行，确保资产的合规使用和管理。