结论：业委会未召开业主大会且未向业主群公开与物业公司签订的五年合同，该合同的效力需分情况讨论，若合同内容合法且业委会具备签订权限，合同本身有效，但业委会可能因程序违规承担相应责任；若合同内容违法或业委会无权签订，则合同无效。以下为详细分析：
一、合同效力的一般原则
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同效力主要取决于合同双方的意思表示是否真实、合同内容是否合法以及合同是否违反了法律、行政法规的强制性规定或公序良俗。在业委会与物业公司签订的合同中，若合同内容合法，且业委会作为业主大会的执行机构，在授权范围内签订合同，则该合同原则上有效。
二、业委会签订合同的权限与程序
权限来源：业委会的权限来源于业主大会的授权。根据《物业管理条例》的规定，业主大会决定选聘和解聘物业服务企业等事项，应当由专有部分面积占比三分之二以上的业主且人数占比三分之二以上的业主参与表决，并经参与表决专有部分面积过半数的业主且参与表决人数过半数的业主同意。业委会在业主大会的授权范围内，可以代表业主与物业公司签订物业服务合同。
程序要求：业委会在签订合同前，应当召开业主大会，就选聘物业公司、合同期限、服务内容等事项进行表决，并将表决结果及合同内容向全体业主公开。这是保障业主知情权、参与权和监督权的重要程序。
三、未召开业主大会且未公开合同的影响
合同效力：若业委会未召开业主大会且未向业主群公开合同，但合同内容本身合法，且业委会在签订合同时具备相应的权限（如业主大会此前已授权业委会在一定期限内选聘物业公司），则该合同本身仍然有效。然而，业委会可能因违反程序要求而承担相应的责任，如被业主大会责令改正、被业主提起诉讼要求撤销合同等。
无效情形：若合同内容违法（如违反法律、行政法规的强制性规定或公序良俗），或者业委会在签订合同时无权代表业主（如未获得业主大会的授权或授权已过期），则该合同无效。在此情况下，业主可以依法向人民法院提起诉讼，要求确认合同无效并追究业委会的责任。
四、法律建议
对于业主：若发现业委会未召开业主大会且未公开与物业公司签订的合同，可以向业委会提出质疑并要求其公开合同内容。若业委会拒绝公开或无法提供合法授权证明，业主可以向业主大会或相关部门投诉举报，并考虑通过法律途径维护自身权益。
对于业委会：应严格遵守法律法规和业主大会的决议，在签订合同前召开业主大会并公开合同内容，确保合同的合法性和有效性。若因程序违规导致合同被撤销或承担其他责任，将损害业主的利益和业委会的声誉。
对于物业公司：在与业委会签订合同时，应要求业委会提供合法的授权证明和业主大会的决议文件，确保合同的合法性和有效性。若发现业委会存在违规行为或合同内容违法，应及时与业委会沟通协商并寻求法律途径解决争议。
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