公司只发一次年终奖是否合法，需分情况讨论：

1. 若劳动合同或公司规章制度明确规定了年终奖的发放次数、条件及标准：

   • 在这种情况下，公司应当遵循劳动合同或规章制度的约定来发放年终奖。如果合同或制度中明确规定了年终奖只发放一次，并且员工符合领取条件，那么公司只发一次年终奖是合法的。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第三条，订立劳动合同，应当遵循合法、公平、平等自愿、协商一致、诚实信用的原则。依法订立的劳动合同具有约束力，用人单位与劳动者应当履行劳动合同约定的义务。因此，如果劳动合同中有明确约定，双方应遵守。

2. 若劳动合同或公司规章制度未明确规定年终奖的发放次数、条件及标准：

   • 年终奖的发放通常属于公司自主经营权的范畴，公司可以根据自身的经营状况、员工表现等因素来决定是否发放年终奖以及发放的次数和金额。
   • 如果公司决定只发放一次年终奖，并且这一决定没有违反法律法规的强制性规定，也没有损害员工的合法权益（如未因发放年终奖而降低员工的基本工资或福利待遇），那么公司的这一行为通常是合法的。
   • 特殊情况：然而，如果公司以往有发放多次年终奖的惯例，且员工对此形成了合理的期待，那么公司突然改变这一惯例只发放一次年终奖，可能会引发劳动争议。在这种情况下，员工可以主张公司违反了诚实信用原则或公平原则，但具体是否合法还需根据实际情况和法律法规进行综合判断。

3. 关于年终奖发放的合法性，还需考虑以下因素：

   • 公平性：公司发放年终奖应当遵循公平原则，确保所有符合条件的员工都能按照相同的标准领取年终奖。如果公司存在歧视性发放或不合理差异，可能会引发劳动争议。
   • 透明度：公司应当明确年终奖的发放条件、标准及程序，并在员工入职时或每年年初进行告知。这样可以增强员工对年终奖发放的预期和信任，减少争议的发生。
   • 税收合规：公司在发放年终奖时，还需要遵守国家税收法律法规的规定，确保年终奖的发放符合税收合规要求。

建议：

• 对于员工而言，如果对公司年终奖的发放有疑问或不满，可以先与公司的人力资源部门或相关负责人进行沟通协商，了解年终奖的发放政策和标准。
• 如果沟通无果或认为公司的行为违反了法律法规或劳动合同约定，员工可以向当地的劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。
• 对于公司而言，在制定年终奖发放政策时，应当充分考虑员工的合理期待和公司的实际情况，确保政策的公平性和透明度。同时，公司还需要遵守国家税收法律法规的规定，确保年终奖的发放符合税收合规要求。

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