公司年终奖不发是否合法，需视具体情况而定。以下是从不同角度进行的详细分析：
一、法律未强制规定年终奖发放
法律依据：
- 根据《中华人民共和国劳动法》第四十七条，用人单位有权依法自主确定本单位的工资分配方式和工资水平，这包括年终奖的发放。年终奖一般被视为用人单位自主管理范畴内的福利，而非法定工资的固定组成部分。
- 《国家统计局关于工资总额组成的规定》第四条虽然将奖金（包括年终奖）列为工资总额的组成部分，但并未强制规定年终奖的发放方式和标准。
分析：
- 从法律层面看，公司不发年终奖并不直接构成违法，因为法律并未强制要求公司必须发放年终奖。年终奖的发放与否、发放额度及形式等，通常取决于公司自身的经营状况、员工表现以及内部规章制度。
二、有明确约定或规定的情况
劳动合同约定：
- 如果劳动合同中明确规定了年终奖的发放条件、金额或计算方式，那么公司就必须按照劳动合同的约定来执行。若公司未按照约定发放年终奖，则构成违约，劳动者有权要求公司支付年终奖及相应的赔偿。
公司规章制度规定：
- 如果公司的规章制度中明确规定了年终奖的发放条件和标准，并且这些规章制度已经向劳动者公示或告知，那么公司也应当按照规章制度的规定来执行。若公司违反规章制度不发放年终奖，同样构成违约，劳动者有权通过法律途径维权。
分析：
- 在有明确约定或规定的情况下，年终奖的发放成为劳动合同的必备条款或公司规章制度的一部分，具有法律效力。公司不发放年终奖将构成违约行为，劳动者可以依法维护自己的权益。
三、没有明确约定或规定且无惯例的情况
公司自主权：
- 在没有明确约定或规定且公司无相关惯例的情况下，年终奖的发放完全取决于公司的自主决定。公司可以根据经营状况、员工表现等因素自由裁量是否发放年终奖及其标准和范围。
分析：
- 在这种情况下，公司不发年终奖并不违法。因为年终奖的发放属于公司的自主经营权范畴，没有法律强制要求公司必须发放。然而，从激励员工和提高员工工作积极性的角度来看，公司可以考虑根据自身情况制定合理的年终奖制度。
四、法律建议与维权途径
对于劳动者：
- 保留证据：劳动者应保留好与公司签订的劳动合同、工资条、考勤记录、公司规章制度等相关证据，以便在需要时证明自己的权益。
- 协商解决：如果发现公司存在不发放年终奖的行为，劳动者可以先尝试与公司进行协商沟通，了解具体原因并寻求解决方案。
- 法律途径：如果协商无果，劳动者可以向当地劳动监察部门投诉举报，或者依法申请劳动仲裁、提起诉讼来维护自己的合法权益。在申请劳动仲裁或提起诉讼时，劳动者需要提交相关证据来支持自己的主张，并遵循仲裁或诉讼程序进行维权。
对于公司：
- 制定合理制度：公司应根据自身经营状况和经济效益制定合理的年终奖制度，并在劳动合同或规章制度中明确约定。
- 遵循诚实信用原则：公司应按照约定或规定及时足额支付劳动者的劳动报酬和年终奖，以激励员工并提高员工的工作积极性和忠诚度。
- 提前沟通说明：在没有明确约定或规定的情况下，如需调整年终奖政策，公司应提前与员工沟通并说明原因，以减少潜在的劳动争议。
总结来说，公司年终奖不发是否合法取决于具体情况。如果劳动合同或公司规章制度中有明确约定或规定年终奖的发放，则公司必须按照约定或规定执行；否则，公司有权根据自身情况决定是否发放年终奖。劳动者在面对此类问题时，应充分了解相关法律法规和自身权益，采取合适的措施来维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。