结论：在您和丈夫分居准备起诉离婚的情况下，他让您接孩子，您是否要管，这取决于多种因素，包括孩子的最佳利益、您的抚养能力和意愿、以及您与丈夫之间的协商情况等。以下是从不同角度进行的分析和建议。

一、从孩子的最佳利益出发

1. 孩子的情感需求：孩子无论年龄大小，都需要父母的关爱和陪伴。在父母分居或离婚的情况下，孩子可能会感到不安、焦虑或孤独。因此，从孩子的情感需求出发，您和丈夫都应该尽量保持与孩子的联系，给予他们足够的关爱和支持。

2. 孩子的成长环境：孩子的成长环境对其身心健康和未来发展至关重要。如果您有能力提供一个稳定、和谐、充满爱的成长环境，那么接孩子并承担起抚养责任是有益的。反之，如果您目前的生活环境不稳定或无法满足孩子的成长需求，那么您可能需要与丈夫协商，共同寻找更适合孩子的抚养方式。

二、从您的抚养能力和意愿出发

1. 抚养能力：抚养孩子需要一定的经济、时间和精力投入。在决定是否接孩子之前，您需要评估自己的抚养能力，包括经济状况、工作时间安排、以及是否有足够的精力照顾孩子等。如果您认为自己有能力承担抚养责任，并且愿意为孩子付出，那么接孩子是一个合理的选择。

2. 抚养意愿：除了抚养能力外，您的抚养意愿也非常重要。如果您真心愿意抚养孩子，并且认为这是对孩子最好的选择，那么您应该积极与丈夫沟通，表达自己的意愿和决心。反之，如果您对抚养孩子没有兴趣或感到压力巨大，那么您可能需要与丈夫协商，寻找其他合适的抚养方式。

三、从您与丈夫之间的协商情况出发

1. 协商抚养权：在离婚过程中，抚养权是一个重要的问题。您和丈夫应该通过协商或诉讼的方式确定孩子的抚养权归属。如果双方能够达成一致意见，那么可以签订抚养协议，明确各自的权利和义务。在协商过程中，您可以表达自己的意愿和诉求，同时也要考虑丈夫的意见和孩子的最佳利益。

2. 共同抚养的可能性：即使您和丈夫决定离婚，也不意味着你们不能共同抚养孩子。在某些情况下，共同抚养可能是一个更好的选择，因为它可以让孩子继续感受到父母的关爱和支持。如果您和丈夫都愿意共同抚养孩子，并且能够就抚养方式、时间安排等问题达成一致意见，那么共同抚养是一个可行的方案。

四、法律建议

1. 了解相关法律法规：在处理抚养问题时，您需要了解相关的法律法规，包括《民法典》中关于婚姻家庭的规定等。这些法律法规将为您提供法律保障和指导。

2. 寻求专业帮助：如果您在处理抚养问题时遇到困难或不确定如何决策，可以寻求专业律师或心理咨询师的帮助。他们可以提供专业的意见和建议，帮助您更好地应对问题。

最后，是否接孩子并承担起抚养责任是一个复杂的决策过程，需要您综合考虑多种因素。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况提供个性化的法律建议和支持。