可以起诉。离婚后，若双方各自直接抚养一个孩子，但对方最近不配合你接走自己直接抚养的孩子，这本质上属于亲权中探视权受到侵害的问题，你可以通过法律途径来维护自己的合法权益。
法律依据与权利保障
根据我国相关法律规定，离婚后，不直接抚养子女的父或母，依法享有探望子女的权利，而另一方则有协助的义务。这是法律对未直接抚养孩子一方权益的明确保障。因此，当你的探视权受到侵害时，有权向法院提起诉讼，要求对方履行协助探望的义务。
起诉前的准备与建议
沟通协商：在起诉前，建议先尝试与对方进行沟通协商。明确告知对方其行为是违法的，并且这种行为可能会对孩子的心理和成长造成伤害。通过和平协商的方式，争取自行解决问题，避免不必要的法律纠纷。
收集证据：如果协商无果，你需要收集相关证据来支持你的诉讼请求。这些证据可以包括对方阻止你接孩子时在场的证人所提供的证言、用视听设备记录下的相关资料（如录音、录像等），以及之前的探望记录、离婚判决书等，这些都能证明你有探望子女的权利。
起诉流程与法院判决
提起诉讼：收集好证据后，你可以向法院提起诉讼，请求法院保障自己的探视权。在起诉时，需要提交起诉状和相关证据材料。
法院审理与判决：法院会根据实际情况进行审理，并确定探视的具体方式和时间。如果法院认定对方的行为构成侵权，会判决对方允许你接走孩子并配合你的探望行为。这样，你的探视权就能得到法律的有效保障。
注意事项与后续行动
保持冷静与理智：在诉讼过程中，一定要保持冷静和理智，避免与对方发生冲突。冲突不仅可能加剧矛盾，还可能对子女造成不良影响。
以子女利益为重：在整个过程中，要始终以子女的利益为重。通过合法的途径来维护自己的探视权，确保子女能够在健康、和谐的环境中成长。
持续关注与调整：即使法院作出了判决，也需要持续关注判决的执行情况。如果对方仍然不履行协助探望的义务，你可以向法院申请强制执行，或者根据实际情况调整探视方式和时间。
举例说明：假设你和前妻离婚后，各自直接抚养一个孩子。但最近前妻以各种理由阻止你接走自己直接抚养的孩子。在这种情况下，你可以先尝试与前妻沟通协商，如果协商无果，你可以收集相关证据（如前妻阻止你接孩子的录音、录像或证人证言等），并向法院提起诉讼。法院审理后，如果认定前妻的行为构成侵权，会判决前妻允许你接走孩子并配合你的探望行为。
如果你在处理此类问题时遇到任何困难或疑问，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议和帮助。