对于不定期租赁合同起诉时是否需要主张解除合同，这个问题涉及到不定期租赁合同的法律性质和当事人的权利。以下是对此问题的详细解答：

一、不定期租赁合同的定义与性质

不定期租赁合同，根据《中华人民共和国合同法》以及后来的《中华人民共和国民法典》的相关规定，是指当事人对租赁期限没有约定或者约定不明确，且依据相关法律规定仍不能确定的租赁合同。在此类合同中，由于租赁期限的不确定性，当事人享有相对灵活的合同解除权。

二、不定期租赁合同的解除权

1. 法律依据：

   • 《合同法》第二百三十二条规定，不定期租赁合同的当事人可以随时解除合同，但出租人解除合同应当在合理期限之内通知承租人。
   • 《民法典》第七百三十条进一步确认了这一规定，指出当事人可以随时解除合同，但应当在合理期限之前通知对方。

2. 解除权的行使：

   • 对于不定期租赁合同，无论是出租人还是承租人，都有权在合理期限内通知对方后解除合同。
   • 出租人在行使解除权时，需要确保通知的合理性，即给予承租人足够的准备时间，以避免因合同突然解除而造成的损失。

3. 起诉时的主张：

   • 当不定期租赁合同发生纠纷并诉诸法院时，如果一方希望解除合同，确实需要在诉讼中明确主张这一请求。
   • 法院在审理此类案件时，会根据合同的性质、当事人的意愿以及法律规定，判断合同是否应当解除，并作出相应的判决。

三、实际案例的启示

从您提供的案例中可以看出，无论是房屋租赁合同还是车辆使用协议，当合同被认定为不定期合同时，当事人都有权在合理期限内通知对方后解除合同。这些案例进一步印证了不定期租赁合同解除权的灵活性和法律依据。

四、结论

综上所述，对于不定期租赁合同起诉时是否需要主张解除合同的问题，答案是肯定的。如果一方希望解除合同，需要在诉讼中明确提出这一请求，并根据法律规定和合同约定，确保解除权的行使符合合理性和合法性的要求。法院在审理此类案件时，会综合考虑各种因素，作出公正合理的判决。