对于无固定期限合同工不能从事原工作的情况，公司的处理方式需依据具体情形和法律规定来确定，以下是一些可能的情况及对应的处理方式：

1. 调整工作岗位：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，当劳动者不能胜任原工作时，用人单位有权根据实际情况调整劳动者的工作岗位。这是为了保障劳动者的就业权利，同时确保用人单位的正常运营。
   • 处理方式：公司可以与劳动者协商，根据其技能、经验和身体状况，调整到一个适合的新岗位。调整岗位时，应确保新岗位的工作内容、薪酬待遇等与原岗位相当或合理，避免对劳动者造成不公平的待遇。

2. 提供培训或转岗机会：

   • 法律依据：同样依据《中华人民共和国劳动合同法》，用人单位有义务为劳动者提供必要的培训，以提升其工作能力。当劳动者因技能不足等原因不能从事原工作时，公司可以提供培训或转岗机会。
   • 处理方式：公司可以安排劳动者参加相关培训，提升其技能水平，以便能够胜任原工作或新岗位。如果培训后仍不能胜任，公司可以考虑转岗，将劳动者调整到更适合其能力的岗位上。

3. 协商解除劳动合同：

   • 法律依据：在劳动者不能从事原工作，且经过调整岗位或提供培训后仍不能胜任的情况下，用人单位可以与劳动者协商解除劳动合同。
   • 处理方式：公司应与劳动者进行充分沟通，说明情况，并协商解除劳动合同的具体事宜，包括经济补偿等。协商解除劳动合同应遵循平等、自愿、公平的原则，确保劳动者的合法权益得到保障。

4. 单方面解除劳动合同（需符合法定条件）：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十条，劳动者不能胜任工作，经过培训或者调整工作岗位，仍不能胜任工作的，用人单位提前三十日以书面形式通知劳动者本人或者额外支付劳动者一个月工资后，可以解除劳动合同。
   • 处理方式：在符合法定条件的情况下，公司可以单方面解除劳动合同。但需注意，解除劳动合同前应提前三十日以书面形式通知劳动者，或者额外支付一个月工资作为代通知金。同时，公司还应按照法律规定支付经济补偿。

在处理此类情况时，公司还需注意以下几点：

• 确保程序合法：公司在调整岗位、提供培训、协商解除或单方面解除劳动合同时，应确保程序合法合规，避免侵犯劳动者的合法权益。
• 保留相关证据：公司应保留与劳动者沟通、协商、培训、调整岗位等相关证据，以备不时之需。
• 关注劳动者情绪：在处理过程中，公司应关注劳动者的情绪变化，积极沟通解释，避免引发不必要的劳动纠纷。

若公司未按照法律规定处理此类情况，劳动者有权向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，以维护自己的合法权益。因此，建议公司在处理无固定期限合同工不能从事原工作的情况时，务必谨慎行事，遵循法律规定，确保劳动者的合法权益得到保障。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。