行政行为无效的五种情形主要包括：
行政行为具有特别重大的违法情形或具有明显的违法情形：这通常指的是行政行为严重违反了法律法规的明确规定，或者其违法性显而易见，无需深入调查即可判断。
行政主体不明确或明显超越相应行政主体职权的行政行为：行政主体必须明确，且其行为必须在其职权范围内。若行政主体不明确，或者其行为明显超出了其职权范围，则该行政行为无效。
行政主体受胁迫作出的行政行为：如果行政主体是在受到胁迫的情况下作出的行政行为，那么该行为并非出于其真实意愿，因此无效。
行政行为的实施将导致犯罪：如果行政行为的实施将直接导致犯罪行为的发生，那么该行政行为因其极端的违法性而无效。
没有可能实施的行政行为：如果行政行为所要求的内容在客观上根本无法实现，或者其实现将违反自然规律或逻辑常识，那么该行政行为也被视为无效。
这些无效情形均涉及对法定原则或程序的严重违反，因此行政相对人可随时主张其无效，有权机关如人民法院也可随时确认其无效。在实践中，判断行政行为是否无效需综合考虑主体、实体、程序及其他相关因素，并依据具体情况和法律规定来综合判断。如果您对此类问题有进一步的疑问或需要具体的法律建议，请直接向我咨询。