子公司员工从无固定期限劳动合同转至母公司，是否需要重新签订合同，取决于具体情形，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：
一、劳动合同主体变更的法律要求
根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动合同是劳动者与用人单位之间确立劳动关系、明确双方权利和义务的协议。当劳动合同的主体（即用人单位）发生变更时，通常需要重新签订劳动合同或对原合同进行变更，以确保合同的合法性和有效性。然而，在子公司与母公司之间的员工调动情况下，是否需要重新签订合同，还需考虑以下因素：
关联关系与内部调动：
- 如果子公司与母公司之间存在关联关系，且员工调动属于内部调动性质，即员工的工作岗位、工作内容、工作地点等基本保持不变，只是用人单位从子公司变更为母公司，那么在这种情况下，可能不需要重新签订劳动合同。但前提是母公司愿意承接原子公司与员工之间的劳动合同关系，并且双方能够就合同变更事宜达成一致。
合同变更与重新签订：
- 如果母公司要求重新签订劳动合同，或者员工调动涉及工作岗位、工作内容、工作地点等重大变更，那么需要重新签订劳动合同。重新签订的劳动合同应当明确双方的权利和义务，包括工作内容、工作地点、工作时间、劳动报酬、社会保险等条款。
二、实际操作中的注意事项
协商一致：
- 无论是否需要重新签订劳动合同，子公司、母公司和员工之间都应当就调动事宜进行充分协商，并达成一致意见。这有助于维护劳动关系的稳定性和和谐性。
合同变更手续：
- 如果不需要重新签订劳动合同，但需要对原合同进行变更（如变更用人单位名称、法定代表人等），那么应当按照《中华人民共和国劳动合同法》的规定，办理合同变更手续。这通常包括签订书面变更协议、办理相关备案手续等。
社会保险与福利待遇：
- 在员工调动过程中，应当确保员工的社会保险和福利待遇不受影响。母公司应当承接原子公司为员工缴纳的社会保险，并继续为员工提供相应的福利待遇。
三、法律后果与风险提示
未签订或未变更合同的法律后果：
- 如果母公司未与员工重新签订劳动合同或未办理合同变更手续，而员工继续在母公司工作，那么可能构成事实劳动关系。在这种情况下，如果发生劳动争议，母公司可能面临支付双倍工资、经济补偿等法律责任。
风险提示：
- 对于员工而言，在调动过程中应当仔细阅读新合同或变更协议的内容，确保自己的权益不受损害。如果对于合同条款存在疑问或不满，应当及时与母公司进行沟通协商。
- 对于子公司和母公司而言，在调动过程中应当遵守相关法律法规的规定，确保调动程序的合法性和合规性。同时，应当加强与员工的沟通协商，维护劳动关系的稳定性和和谐性。
建议：在子公司员工转至母公司的情况下，最好由子公司、母公司和员工三方共同协商，明确调动后的劳动合同关系及相关事宜。如有需要，可以寻求专业法律人士的帮助，以确保调动过程的合法性和合规性。有问题可以直接向我咨询。