母公司往全资子公司转劳动关系，原则上需要重新签订劳动合同。以下从不同角度为你详细分析：

法律关系变更角度

劳动关系的建立是基于用人单位与劳动者之间的合意，当劳动者从母公司转至全资子公司时，用人单位主体发生了变化。母公司和全资子公司虽然存在关联关系，但它们是两个独立的法人实体，具有独立的法律地位。根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动合同是劳动者与用人单位确立劳动关系、明确双方权利和义务的协议。因此，当用人单位主体变更时，为了明确新的用人单位与劳动者之间的权利和义务，原则上需要重新签订劳动合同。

特殊情况说明

1. 协商一致且原合同条款适用：如果母公司、全资子公司和劳动者三方能够协商一致，且原劳动合同中的条款在新的劳动关系中仍然适用，那么也可以不重新签订劳动合同，而是通过签订补充协议的方式，明确劳动者的工作地点、工作岗位、工资待遇等关键条款的变更情况，以及由全资子公司承接原母公司在原劳动合同中的权利和义务。但这种情况相对较少，且需要满足严格的条件。
2. 集团内部调动政策：有些大型企业集团会制定内部调动政策，对于在集团内部不同子公司之间调动的员工，可能规定不需要重新签订劳动合同，而是按照集团内部的规定办理相关手续。但这种政策必须符合法律法规的规定，且不能损害劳动者的合法权益。如果集团内部调动政策与法律法规相冲突，那么该政策将无效，仍然需要按照法律法规的规定重新签订劳动合同。

法律后果提示

如果未重新签订劳动合同或未签订补充协议，可能会引发一系列法律问题。例如，当发生劳动争议时，由于劳动合同主体不明确，可能会导致劳动者在维权时面临困难；或者全资子公司可能会以未签订劳动合同为由，拒绝承认与劳动者之间的劳动关系，从而拒绝承担相应的法律责任。

建议

为了避免不必要的法律风险，建议母公司在将员工转至全资子公司时，与员工和全资子公司三方进行充分沟通，明确各自的权利和义务，并按照法律法规的规定重新签订劳动合同或签订补充协议。如果你在处理此类问题时遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律意见。