结论：在公司做满十年后自己辞职，一般情况下是没有经济补偿的。但在特定情形下，如公司存在过错或违法行为，您主动辞职也可以获得经济补偿。以下是对不同情况的详细分析：

一、一般情形下主动辞职无补偿

根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者因个人原因或职业规划选择主动离职，且用人单位不存在法定过错行为时，通常不属于应当支付经济补偿的范围。这意味着，如果您仅仅因为想要追求其他工作机会或个人发展而主动辞职，用人单位无需支付任何经济补偿。

二、特殊情形下主动辞职有补偿

然而，存在一些特殊情形，即使您主动辞职，也有权要求用人单位支付经济补偿。这些特殊情形主要包括：

1. 用人单位存在过错：

   • 未按照劳动合同约定提供劳动保护或劳动条件：例如，未提供必要的安全防护设备或工作环境恶劣，导致您健康受损。
   • 未及时足额支付劳动报酬：包括拖欠工资、未按约定日期或数额支付工资等。
   • 未依法为您缴纳社会保险费：如漏缴、断缴或未按实际工资基数缴纳社保。

2. 用人单位以暴力、威胁或非法限制人身自由的手段强迫您劳动：这种严重侵犯您人身权利和自由的行为，您有权立即辞职并要求经济补偿。

3. 用人单位违章指挥、强令冒险作业危及您人身安全：在高危行业尤为常见，如建筑施工、矿山开采等，用人单位若无视您生命安全，强令您进行危险作业，您辞职后可要求经济补偿。

4. 公司欺诈或胁迫：如果公司以欺诈、胁迫的手段使您在违背真实意思的情况下订立或变更劳动合同，您辞职时同样可以要求经济补偿。

三、经济补偿的计算与支付

在上述特殊情形下，经济补偿的金额通常按照您在公司工作的年限来计算，具体为每满一年支付一个月工资的标准。如果您在公司工作了十年，那么经济补偿的金额就是十个月的工资。这里的“月工资”是指您在劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资，计算公式为：

经济补偿金额 = 工作年限 × 月工资

其中，月工资 = 劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资

四、建议与注意事项

• 在主动辞职前，建议您充分了解自己的权益和公司的相关情况，确保在必要时能够维护自己的合法权益。
• 如果您在辞职时存在未休年假、公司拖欠工资或未依法缴纳社保等情形，仍有权要求公司按照相关规定进行补偿或支付。
• 若您认为公司存在过错或违法行为，导致您不得不辞职，建议您在辞职前收集相关证据，如工资条、社保缴纳记录、工作条件照片等，以便在后续维权过程中提供有力支持。

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