土地承包互换到期后能否收回，需分情况讨论，主要取决于互换协议的具体约定以及相关法律规定。具体分析如下：

1. 若互换协议有明确约定互换期限，且期限届满
   根据《农村土地承包法》第三十四条，土地承包经营权互换、转让的，当事人可以向登记机构申请登记；未经登记，不得对抗善意第三人。若双方在互换协议中明确约定了互换期限，且该期限已届满，则承包方有权按照协议约定收回原承包地。但需注意：

   • 若互换后双方已办理土地承包经营权变更登记，收回时需依法办理变更回转登记；
     
   • 若互换期限内，接收方对土地进行了改良或投入（如修建水利设施、改良土壤等），可能涉及补偿问题，需双方协商或通过法律途径解决。

2. 若互换协议未明确约定互换期限，或约定不明
   根据《民法典》第五百一十条，合同生效后，当事人就质量、价款或者报酬、履行地点等内容没有约定或者约定不明确的，可以协议补充；不能达成补充协议的，按照合同相关条款或者交易习惯确定。若互换协议未明确期限，通常视为长期互换，承包方不得随意收回土地。但若存在以下情形，可能支持收回：

   • 接收方严重违反互换协议约定（如擅自改变土地用途、破坏土地资源等）；
     
   • 因国家征收、征用等法定事由导致土地承包关系终止；
     
   • 双方协商一致同意解除互换关系。

3. 特殊情形：互换后土地被征收或征用
   若互换期限内土地被依法征收或征用，补偿款原则上归原承包方所有（因土地承包经营权仍登记在其名下），但若接收方对土地有重大投入或改良，可能按公平原则分享部分补偿。此时，互换关系因法定事由终止，承包方无需“收回”土地，但需处理补偿分配问题。

建议：

• 互换土地时，务必签订书面协议，明确互换期限、用途、补偿等条款，并办理变更登记；
  
• 若协议到期或需提前收回，建议提前与对方协商，避免纠纷；
  
• 发生争议时，可依据协议约定或法律规定，通过调解、仲裁或诉讼解决。
  

如有具体协议条款或案件细节需进一步分析，可直接向我咨询。