承包集体土地到期后，集体经济组织有权依法收回土地，但具体收回方式及后续处理需根据合同约定和法律规定综合判断。以下是具体分析：

1. 合同约定优先
   根据《农村土地承包法》第二十二条，承包合同生效后，发包方（集体经济组织）与承包方（个人或单位）的权利义务由合同明确约定。若合同中明确约定了承包期限及到期后土地的处置方式（如自动续期、收回、补偿等），则双方应按合同履行。例如，若合同约定“承包期满后土地无偿收回”，则集体有权直接收回；若约定“承包方有权优先续期”，则需按约定办理续期手续。

2. 法定收回情形
   若合同未明确约定或约定不明，则需依据《农村土地承包法》第二十七条处理：

   • 家庭承包方式（如耕地、林地、草地）：承包期届满后，由集体经济组织按照法定程序（如村民会议讨论）决定是否继续承包。若决定收回，需提前通知承包方，并依法办理相关手续。
     
   • 其他方式承包（如“四荒地”）：承包期届满后，土地由集体收回，承包方需按合同约定返还土地。若承包方希望继续承包，需在合同期满前与集体协商并重新签订合同。

3. 特殊情形处理

   • 承包方投入补偿：若承包方在承包期内对土地进行了改良或建设（如修建水利设施、种植林木），可依据《民法典》第三百三十八条要求集体给予合理补偿。补偿金额需根据投入成本、土地增值等因素协商确定，协商不成可诉诸法院。
     
   • 续期申请：若承包方希望继续承包，需在合同期满前向集体提出书面申请，并说明续期理由（如土地利用效率高、符合集体规划等）。集体需在合理期限内答复，逾期未答复视为同意续期。

4. 程序合法性要求
   集体收回土地时，必须履行法定程序，包括：

   • 召开村民会议或村民代表会议，经三分之二以上成员同意；
     
   • 提前通知承包方，并告知收回理由、期限及补偿方案；
     
   • 办理土地交接手续，确保土地现状与合同约定一致。
     若集体未履行上述程序，承包方可拒绝交还土地，并要求集体承担违约责任。

建议：若您是承包方，建议提前审查合同条款，评估土地利用价值及续期可能性；若集体计划收回土地，需确保程序合法并妥善处理补偿问题。如有争议，可携带合同文本及相关证据向我咨询，我将结合具体案情为您制定解决方案。